[實用新型]一種機場水泥混凝土道面板接縫自動摳縫作業(yè)的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920776374.0
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210216102U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧勇軍;桂仲成;方霖;張憲文;楊輝;肖唐杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 余小麗

1.一種機場水泥混凝土道面板接縫自動摳縫作業(yè)的機器人，用于機場道面的道面板摳縫，其特征在于，所述機器人包括中間鏤空、且呈回字形狀的車體機架(1)，設(shè)置在所述車體機架(1)的中間鏤空內(nèi)的摳縫操作機構(gòu)(3)，設(shè)置在所述機場道面邊緣的定位基站，與所述定位基站無線通信連接、用于獲取所述機場道面的待摳縫作業(yè)的接縫起始點和終點地理位置信息的接縫定位器，設(shè)置在所述車體機架(1)的頂部、與所述定位基站無線通信、且用于獲取作業(yè)實時位置的地理位置接收天線(4)，設(shè)置在車體機架(1)的底部的四個麥克納姆輪(2)，設(shè)置在所述車體機架(1)內(nèi)的蓄電池，以及設(shè)置在所述車體機架(1)內(nèi)、且與所述麥克納姆輪(2)、摳縫操作機構(gòu)(3)、地理位置接收天線(4)和蓄電池連接的工控機；

所述摳縫操作機構(gòu)(3)包括底部與所述車體機架(1)固定連接的縱向滑動模組(32)，與所述縱向滑動模組(32)匹配、且互相垂直的橫向滑動模組(31)，頂部固定在所述橫向滑動模組(31)上、且沿縱向軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(33)，固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(33)的底部的縱梁(34)，與所述縱梁(34)一體成型、且與所述縱梁(34)垂直的橫梁(35)，設(shè)置在所述橫梁(35)內(nèi)的刀盤驅(qū)動電機(36)，沿橫梁(35)縱向方向貫穿開設(shè)在所述橫梁(35)上的槽口(351)，設(shè)置在所述槽口(351)內(nèi)的刀盤(38)，貫穿所述橫梁(35)和槽口(351)設(shè)置、且與所述刀盤(38)中央固定連接的刀盤軸承(381)，連接在所述刀盤軸承(381)與刀盤驅(qū)動電機(36)的軸承之間的刀盤驅(qū)動皮帶(37)，以及設(shè)置在所述橫梁(35)上、與所述工控機連接、用于獲取與刀盤(38)的接地端點接縫中心點之間的接縫中心點位置和姿態(tài)偏差的接縫跟蹤傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場水泥混凝土道面板接縫自動摳縫作業(yè)的機器人，其特征在于，所述接縫跟蹤傳感器包括一體式固定在所述橫梁(35)上的LED面光源(391)和面陣相機(392)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機場水泥混凝土道面板接縫自動摳縫作業(yè)的機器人，其特征在于，所述橫向滑動模組(31)和縱向滑動模組(32)均為KSD75S系列的直線滑動模組。