[實用新型]一種背帶式水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201920775930.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210247569U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 譚嫄嫄;楊鵬;吳霜;楊鈺琦;包英蘭
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達

本實用新型提供一種背帶式水果采摘裝置，包括由伸縮桿、刀頭執行機構、手持控制機構構成的剪切裝置，刀頭執行機構和手持控制機構設置于伸縮桿兩端并通過拉線連接，還包括設有支撐座的腰帶，支撐座與鉸接連桿的一端水平鉸接，鉸接連桿的另一端與手持控制機構的固定手柄縱向鉸接；所述刀頭執行機構底部設置用于承接水果的收集裝置。本實用新型提出的一種可提供采摘機構支撐力的帶式水果采摘裝置，可有效緩解操作者手臂負擔，提高水果采摘裝置的實用性。

技術領域

本實用新型涉及水果采摘工具技術領域，具體為一種背帶式水果采摘裝置。

背景技術

目前國內外水果采收作業仍主要采取人工采摘模式，果農需戴上手套用果刀人工摘取果實，人工采摘后通過運送機械進行輔助搬送和運輸。而大部分水果采摘季節性很強，可供收獲的高峰期通常較短，因此常遇到因采摘勞動力不足而影響采收的問題。且人工采收方式勞動強度大，生產效率低，采收作業成本高。

對于較高的果樹，在采摘過程中需要爬樹或者搭設梯子，爬樹或者搭設梯子存在嚴重的安全隱患，而且采用上述方式采摘過程中水果易跌落，損害水果表皮影響產值，因此設計對較高枝頭的水果樹進行水果采摘的工具具有重要的意義。

現有中國專利CN206948933U公開了一種水果采摘裝置，該裝置提出了對高枝頭水果剪切收集的主伸縮桿、剪刀機構、剪刀操作機構、網狀下落裝置和接果裝置。但使用中遇到長時間握持剪刀操作機構無法獲得借力支撐點，手臂肌肉容易酸脹，嚴重影響采摘工作效率的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種可提供采摘機構支撐力的背帶式水果采摘裝置，可有效緩解操作者手臂負擔，提高水果采摘裝置的實用性。

能夠解決上述技術問題的一種背帶式水果采摘裝置，其技術方案包括由伸縮桿、刀頭執行機構、手持控制機構構成的剪切裝置，刀頭執行機構和手持控制機構設置于伸縮桿兩端并通過拉線連接，其特征在于：還包括設有支撐座的腰帶，支撐座與鉸接連桿的一端水平鉸接，鉸接連桿的另一端與手持控制機構的固定手柄縱向鉸接；所述刀頭執行機構底部設置用于承接水果的收集裝置。

上述方案中，刀頭執行機構、伸縮桿、手持控制機構構成的剪切裝置通過鉸接連桿架設于支撐座上，通過鉸接連桿可實現剪切裝置的水平轉動和上下轉動，不影響刀頭執行機構角度和高度的調整。鉸接連桿的設置可有效減少操作者持握手持控制機構剪切果枝所需的抬升力，可滿足臂力較小的操作者使用。

為更好的實現鉸接連桿對剪切裝置的支撐，所述手持控制機構包括相互鉸接的固定手柄和活動手柄，固定手柄固接于伸縮桿，其尾部為上鉤型結構，上鉤型結構尾端與鉸接連桿鉸接，鉸接連桿設置與上鉤型結構匹配的鉸接支撐面。

為對刀頭執行機構和手持控制機構提供較好的支撐力，裝置還包括開設有背帶袢的背帶，腰帶的自由端穿過背帶袢與另一端的腰帶扣連接。

進一步的，所述背帶袢采用緩沖海綿制作。

進一步的，所述收集裝置包括與刀頭執行機構的固定刀頭底部連接的網框，與網框底部連接的網兜，網兜底端設置用于封閉底部兜口的緊繩器。

進一步的，所述緊繩器包括環繞網兜的收緊繩，收緊繩的兩端穿過繩帶扣與限位圓環連接。

進一步的，所述伸縮桿為多個單元管套接構成的套管結構，單元管之間通過緊桿調節卡扣鎖緊。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型一種背帶式水果采摘裝置，設置背帶和腰帶結構為刀頭執行機構、伸縮桿、手持控制機構構成的剪切裝置提供支撐力，通過鉸接連桿實現剪切裝置的水平轉動和上下轉動，不影響刀頭執行機構角度和高度的調整，可有效減少持握剪切裝置剪切果枝所需的抬升力。