[實用新型]一種背帶式水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201920775930.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210247569U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 譚嫄嫄;楊鵬;吳霜;楊鈺琦;包英蘭
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達

1.一種背帶式水果采摘裝置，包括由伸縮桿(1)、刀頭執行機構(2)、手持控制機構(3)構成的剪切裝置，刀頭執行機構(2)和手持控制機構(3)設置于伸縮桿(1)兩端并通過拉線連接，其特征在于：還包括設有支撐座(41)的腰帶(4)，支撐座(41)與鉸接連桿(5)的一端水平鉸接，鉸接連桿(5)的另一端與手持控制機構(3)的固定手柄(31)縱向鉸接；所述刀頭執行機構(2)底部設置用于承接水果的收集裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：所述手持控制機構(3)包括相互鉸接的固定手柄(31)和活動手柄(32)，固定手柄(31)固接于伸縮桿(1)，其尾部為上鉤型結構，上鉤型結構尾端與鉸接連桿(5)鉸接，鉸接連桿(5)設置與上鉤型結構匹配的鉸接支撐面(51)。

3.根據權利要求1所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：還包括開設有背帶袢(71)的背帶(7)，腰帶(4)的自由端穿過背帶袢(71)與另一端的腰帶扣連接。

4.根據權利要求3所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：所述背帶袢(71)采用緩沖海綿制作。

5.根據權利要求1所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：所述收集裝置(6)包括與刀頭執行機構(2)的固定刀頭(21)底部連接的網框(61)，與網框(61)底部連接的網兜(62)，網兜(62)底端設置用于封閉底部兜口的緊繩器(63)。

6.根據權利要求5所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：所述緊繩器(63)包括環繞網兜(62)的收緊繩，收緊繩的兩端穿過繩帶扣與限位圓環連接。

7.根據權利要求1～6任何一項所述的一種背帶式水果采摘裝置，其特征在于：所述伸縮桿(1)為多個單元管套接構成的套管結構，單元管之間通過緊桿調節卡扣(11)鎖緊。