[實用新型]一種擰螺栓輔助力臂機構

有效

• 申請號: 201920773175.4
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209986875U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 王榮俊
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了擰螺栓輔助裝置技術領域的一種擰螺栓輔助力臂機構，包括電動擰緊槍，電動擰緊槍頂部右側外壁與啟動握把固定連接，電動擰緊槍頂部左側外壁與第一轉軸固定連接，連接板左側底部外壁與第二轉軸固定連接，第二轉軸左端與連接桿固定連接，連接桿左端與第三轉軸固定連接，裝置中拉簧及平衡氣缸共同作用產生反作用力來平衡電動擰緊槍和輔助力臂的重量，并且輔助力臂是被固定在設備的框架上，進一步減小操作者所承受的重量，同時由于電動擰緊槍是被固定在輔助力臂上的，因此擰螺栓時產生的扭矩會被傳導在輔助力臂上，而操作者只需要手持啟動握把部分，就不會承受到扭矩作用，方便操作者擰動螺栓。

技術領域

本實用新型涉及擰螺栓輔助裝置技術領域，具體為一種擰螺栓輔助力臂機構。

背景技術

螺栓在使用時需要進行擰緊，當操作者需要操作擰緊槍去擰緊螺栓時，由于擰緊槍自身的重量及擰緊過程中產生的扭矩是操作者無法承受，使操作者工作負荷會較大，為此，我們提出一種擰螺栓輔助力臂機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種擰螺栓輔助力臂機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種擰螺栓輔助力臂機構，包括電動擰緊槍，電動擰緊槍頂部右側外壁與啟動握把固定連接，電動擰緊槍頂部左側外壁與第一轉軸固定連接，第一轉軸左側頂部外壁設置有連接板，連接板左側底部外壁與第二轉軸固定連接，第二轉軸左端與連接桿固定連接，連接桿左端與第三轉軸固定連接，第三轉軸左側頂部外壁與連接塊固定連接，連接塊與連接桿之間設置有平衡氣缸，連接塊與連接板之間設置有平衡桿，連接塊左側外壁與第四轉軸固定連接，第四轉軸左端設置有橫桿，橫桿左端與第五轉軸固定連接，第五轉軸左端與支撐桿固定連接，支撐桿底端與固定塊固定連接。

優選的，第四轉軸頂端通過聯軸器與第一編碼器固定連接，且第五轉軸頂端通過聯軸器與第二編碼器固定連接。

優選的，連接塊與連接桿之間設置有拉簧，拉簧兩端分別與連接塊與連接桿外壁固定連接。

優選的，第一轉軸外壁套接有兩組安裝塊，安裝塊左側外壁與連接板右側外壁螺接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：裝置中拉簧及平衡氣缸共同作用產生反作用力來平衡電動擰緊槍和輔助力臂的重量，并且輔助力臂是被固定在設備的框架上，進一步減小操作者所承受的重量，同時由于電動擰緊槍是被固定在輔助力臂上的，因此擰螺栓時產生的扭矩會被傳導在輔助力臂上，而操作者只需要手持啟動握把部分，就不會承受到扭矩作用，方便操作者擰動螺栓。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、電動擰緊槍；2、啟動握把；3、第一轉軸；4、連接板；5、第二轉軸；6、第三轉軸；7、平衡氣缸；8、平衡桿；9、拉簧；10、第四轉軸；11、第一編碼器；12、第二編碼器；13、第五轉軸；14、固定塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。