[實用新型]一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備

有效

• 申請號: 201920770358.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210363005U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳坤林;袁文根;周君生
• 申請（專利權）人: 偉瑞捷（廈門）智能系統有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44;B41J11/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 王超

本實用新型提供了一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備，包括機架及安裝在所述機架上的輸送帶，所述輸送帶的同一側設有噴碼機及讀碼器，所述噴碼機與所述讀碼器沿所述輸送帶的輸送方向固定安裝在所述機架上；所述輸送帶的另一側設有SCARA機器人，所述SCARA機器人安裝在所述機架上，所述SCARA機器人的執行主軸末端固定安裝有用于抓取、翻轉工件的翻轉機構；其結構新穎，通過應用機器人取代傳統設備中的中轉、翻轉結構，有效簡化設備結構，防止出現碰撞、干涉的問題；且其可實現更加完整的輸送、翻轉、噴碼、追溯讀碼等動作，便于對產品的生產管理監控，使生產數據可視。

技術領域

本實用新型涉及觸屏手機屏幕模組加工設備領域，更具體的，涉及一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備。

背景技術

傳統屏幕模組噴碼設備通過各種機構實現對屏幕模組的輸送、翻轉、噴碼、再翻轉的動作完成噴碼作業，不具備對噴碼內容的進行追溯的功能；并且通過復雜機構進行反復翻轉及抓取動作，容易發生屏幕模組損傷或掉料的問題。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題在于提出一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備，其結構新穎，通過應用機器人取代傳統設備中的中轉、翻轉結構，有效簡化設備結構，防止出現碰撞、干涉的問題；且其可實現更加完整的輸送、翻轉、噴碼、追溯讀碼等動作，便于對產品的生產管理監控，使生產數據可視。

為達此目的，本實用新型采用以下的技術方案：

本實用新型提供了一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備，包括機架及安裝在所述機架上的輸送帶，所述輸送帶的同一側設有噴碼機及讀碼器，所述噴碼機與所述讀碼器沿所述輸送帶的輸送方向固定安裝在所述機架上；所述輸送帶的另一側設有SCARA機器人，所述SCARA機器人安裝在所述機架上，所述SCARA機器人的執行主軸末端固定安裝有用于抓取、翻轉工件的翻轉機構。

在本實用新型較佳的技術方案中，所述SCARA機器人包括機座、大臂、小臂及執行主軸，所述大臂、所述小臂沿水平方向設置，所述執行主軸沿垂直方向設置，且所述機座與所述大臂之間通過第一關節機構連接，所述大臂通過所述第一關節機構在水平方向繞所述機座轉動；所述大臂與所述小臂之間通過第二關節機構連接，所述小臂通過所述第二關節機構在水平方向繞所述大臂轉動；所述執行主軸設于所述小臂遠離所述第二關節機構的一端，且所述執行主軸與所述小臂端部之間通過第三關節機構連接，所述執行主軸在所述第三關節機構的作用下進行自轉、且可在豎直方向進行移動；所述翻轉機構固定安裝在所述執行主軸的底端。

在本實用新型較佳的技術方案中，所述翻轉機構包括旋轉擺動氣缸，所述旋轉擺動氣缸通過安裝架固定在所述執行主軸的底端，所述旋轉擺動氣缸的旋轉頭上固定設有固定架，所述固定架上固定設有多個用于抓取工件的吸嘴。

在本實用新型較佳的技術方案中，所述噴碼機遠離所述讀碼器的一側通過支架固定安裝有第一紅外傳感器，所述讀碼器靠近所述噴碼機的一側通過支架固定安裝有第二紅外傳感器，所述第一紅外傳感器及所述第二紅外傳感器的探頭均往朝向所述SCARA機器人設置。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備，其結構新穎，通過應用SCARA機器人及翻轉機構的配合，從而取代傳統設備中復雜的中轉、翻轉結構，有效簡化設備結構，防止出現碰撞、干涉的問題；且其設置的噴碼機及讀碼器，可實現更加完整的輸送、翻轉、噴碼、追溯讀碼等動作，便于對產品的生產管理監控，使生產數據可視。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施例中提供的一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備的第一視角的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的具體實施例中提供的一種觸屏手機屏幕模組智能機器人噴碼追溯設備的第二視角的立體結構示意圖；