[實用新型]基于云端實現軌道車輛通信的系統

有效

• 申請號: 201920760502.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209693061U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 張浩田;黃奎;陳冬;閆愷
• 申請（專利權）人: 江蘇飛梭智行設備有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/46;H04W4/42;H04W4/80;H04W4/02
• 代理公司: 11590 北京市領專知識產權代理有限公司
• 代理人: 張玲<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及軌道交通控制，提出一種基于云端實現軌道車輛通信的系統，與云端服務器連接，包括：定位識別模塊，用于采集車輛行駛的位置信息；無線通信模塊，用于建立車輛與云端服務器、車輛與車輛之間的通信，并傳輸車輛的ID和位置信息；與無線通信模塊連接的車載控制系統，用于接收無線通信模塊傳輸的車輛的ID和位置信息，以及控制車輛的行駛速度。本實用新型解決了軌道車輛無人駕駛中前后車輛之間的信息交互問題，車輛根據與前車的距離，高效快速的執行相應的速度調整，大大降低了行駛安全風險，保證車輛之間以安全的距離行駛，避免發生碰撞。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通控制技術領域，特別涉及基于云端實現軌道車輛通信的系統。

背景技術

隨著電子技術的飛速發展，大量的電子控制器在汽車中的廣泛使用，使得車輛的精確控制和無人駕駛開發成為可能。軌道無人汽車駕駛在開發過程中，需要采集各種信息用于處理和實施控制，各個環節的嚴密設計才能保證系統的安全可靠，同時如何控制車輛的行駛速度，避免軌道上無人駕駛車輛出現相撞的情況，以及車輛如何停靠，是無人駕駛車輛運行的重點設計。

無人駕駛車輛在形式過程中，需要對各種信息進行采集、處理以及控制，其實時性和精度要求越高越好。比如實現車輛之間的通信，可以使用4G，但是其延時太長，實時性不夠，且信號覆蓋區有限，穩定性差；若使用WIFI，其作用距離有限；若使用數傳電臺，其作用范圍很遠，但是頻段資源有限，且相互之間容易產生干擾。然而如果車輛之間的通信出現問題，則會影響行駛時的交通安全，容易引起前后車碰撞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于改善現有技術中所存在的不足，提供一種基于云端實現軌道車輛通信的系統，建立車輛與云端服務器、車輛與車輛之間的高效通信，保證車輛之間以安全的距離行駛，避免發生碰撞。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型實施例提供了以下技術方案：

基于云端實現軌道車輛通信的系統，與云端服務器連接，包括：

定位識別模塊，用于采集車輛行駛的位置信息；

無線通信模塊，用于建立車輛與云端服務器、車輛與車輛之間的通信，并傳輸車輛的ID和位置信息；

與無線通信模塊連接的車載控制系統，用于接收無線通信模塊傳輸的車輛的ID和位置信息，以及控制車輛的行駛速度。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述定位識別模塊包括標簽識別模塊，所述標簽識別模塊用于檢測車輛行駛的位置信息。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述標簽識別模塊包括：

設置在軌道旁的若干個RFID標簽，每個RFID標簽用于標識軌道的一個位置信息；

設置在車輛上并與車載控制系統連接的RFID讀卡器，用于車輛行駛到RFID標簽的感知范圍時，讀取該RFID標簽的位置信息，并將位置信息傳輸至車載控制系統。

作為另一種可實施方式，所述定位識別模塊包括：

設置在軌道旁的若干組光電識別模塊，每組光電識別模塊包括N個發光器；

設置在車輛上并與車載控制系統連接的N個受光器，用于接收發光器所發射的光信號。

進一步地，為了更好的實現本發明，每個所述發光器以頻率為f1～fn中的任一頻率發射光信號，不同的光信號頻率代表軌道上不同的位置。

進一步地，為了更好的實現本發明，設置在軌道旁的N個發光器之間的距離與設置在車輛上的N個受光器之間的距離相同。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述無線通信模塊包括ZigBee無線通信模塊和4G/5G通信模塊。