[實(shí)用新型]一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920736219.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210361371U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁玉青;侯觀林
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省旌德縣江南機(jī)電配件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B05B13/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手，包括Γ型伸縮桿和支撐臺，所述Γ型伸縮桿固定在支撐臺側(cè)面，所述Γ型伸縮桿橫向部分固定一個(gè)電機(jī)帶動的螺紋桿，所述螺紋桿的下方連接一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別連接一個(gè)傾斜的第一連接桿，在第一連接桿的下方連接一個(gè)豎向的第二連接桿，在第一連接桿和第二連接桿的接口位置內(nèi)側(cè)橫跨連接一根橫向伸縮桿，所述第二連接桿的下端連接抓手，所述抓手的下方為在支撐臺上移動的磁條。本新型實(shí)現(xiàn)了磁條噴漆加工過程中的抓舉動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電加工領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手。

背景技術(shù)

電機(jī)磁條是指電機(jī)中的鋁條或銅條，是中學(xué)物理電動機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ屠锏那懈畲艌龃帕€的導(dǎo)線，電機(jī)磁條廣泛用于電機(jī)。

目前電機(jī)磁條表面需要進(jìn)行噴漆處理，現(xiàn)有的噴漆工藝后磁條的抓取夾持不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中表面磕碰嚴(yán)重，同時(shí)工人的勞動強(qiáng)度很大，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手，包括Γ型伸縮桿和支撐臺，所述Γ型伸縮桿固定在支撐臺側(cè)面，所述Γ型伸縮桿橫向部分固定一個(gè)電機(jī)帶動的螺紋桿，所述螺紋桿的下方連接一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別連接一個(gè)傾斜的第一連接桿，在第一連接桿的下方連接一個(gè)豎向的第二連接桿，在第一連接桿和第二連接桿的接口位置內(nèi)側(cè)橫跨連接一根橫向伸縮桿，所述第二連接桿的下端連接抓手，所述抓手的下方為在支撐臺上移動的磁條。

進(jìn)一步的，所述支撐臺的四角下方設(shè)有支撐腳，支撐臺臺面邊側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)壓板。

進(jìn)一步的，所述螺紋桿和橫向轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有桿套。

進(jìn)一步的，所述橫向伸縮桿和螺紋桿接觸處設(shè)有一個(gè)緩沖塊。

本實(shí)用新型的有益效果：本新型實(shí)現(xiàn)了磁條噴漆加工過程中的抓舉動作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-Γ型伸縮桿,2-支撐臺,3-支撐腳，4-電機(jī)，5-螺紋桿，6-桿套，7-橫向轉(zhuǎn)軸，8-第一連接桿，9-緩沖塊，10-橫向伸縮桿，11-第二連接桿，12-抓手，13-調(diào)節(jié)壓板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種電機(jī)磁條噴漆加工移動機(jī)械手，包括Γ型伸縮桿1和支撐臺2，所述Γ型伸縮桿1固定在支撐臺2側(cè)面，所述Γ型伸縮桿1橫向部分固定一個(gè)電機(jī)4帶動的螺紋桿5，所述螺紋桿5的下方連接一個(gè)橫向轉(zhuǎn)軸7，所述橫向轉(zhuǎn)軸7兩側(cè)分別連接一個(gè)傾斜的第一連接桿8，在第一連接桿8的下方連接一個(gè)豎向的第二連接桿11，在第一連接桿8和第二連接桿11的接口位置內(nèi)側(cè)橫跨連接一根橫向伸縮桿10，所述第二連接桿11的下端連接抓手12，所述抓手12的下方為在支撐臺2上移動的磁條14。所述支撐臺2的四角下方設(shè)有支撐腳3，支撐臺2臺面邊側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)壓板13，所述螺紋桿5和橫向轉(zhuǎn)軸7之間設(shè)有桿套6，所述橫向伸縮桿10和螺紋桿5接觸處設(shè)有一個(gè)緩沖塊9。

以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。