[實用新型]一種電機磁條噴漆加工移動機械手

有效

• 申請號: 201920736219.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210361371U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 丁玉青;侯觀林
• 申請（專利權）人: 安徽省旌德縣江南機電配件有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B05B13/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種電機磁條噴漆加工移動機械手，包括Γ型伸縮桿(1)和支撐臺(2)，其特征在于，所述Γ型伸縮桿(1)固定在支撐臺(2)側面，所述Γ型伸縮桿(1)橫向部分固定一個電機(4)帶動的螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)的下方連接一個橫向轉軸(7)，所述橫向轉軸(7)兩側分別連接一個傾斜的第一連接桿(8)，在第一連接桿(8)的下方連接一個豎向的第二連接桿(11)，在第一連接桿(8)和第二連接桿(11)的接口位置內側橫跨連接一根橫向伸縮桿(10)，所述第二連接桿(11)的下端連接抓手(12)，所述抓手(12)的下方為在支撐臺(2)上移動的磁條(14)。

2.根據權利要求1所述的一種電機磁條噴漆加工移動機械手，其特征在于，所述支撐臺(2)的四角下方設有支撐腳(3)，支撐臺(2)臺面邊側設有調節壓板(13)。

3.根據權利要求1所述的一種電機磁條噴漆加工移動機械手，其特征在于，所述螺紋桿(5)和橫向轉軸(7)之間設有桿套(6)。

4.根據權利要求1所述的一種電機磁條噴漆加工移動機械手，其特征在于，所述橫向伸縮桿(10)和螺紋桿(5)接觸處設有一個緩沖塊(9)。