[實用新型]一種水下浮標體存儲及釋放裝置

有效

• 申請號: 201920733464.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210555436U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王學軍;劉曉輝;唐輝;劉利云;徐鋒;甘霖;史戰新
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B63B22/00
• 分類號: B63B22/00;B63G8/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王福新

本實用新型公開了一種水下浮標體存儲及釋放裝置，包括浮標體存儲圍欄(2)，設于潛水器耐壓殼體(3)外部用于存儲浮標體(1)，平移液壓缸(5)，其包括平移液壓缸缸體(51)及設于該平移液壓缸缸體(51)內的平移液壓缸活塞桿(52)，旋轉液壓缸(6)，其包括旋轉液壓缸缸體(61)及設于該旋轉液壓缸缸體(61)外部的旋轉液壓缸活塞桿(62)；所述旋轉液壓缸活塞桿(62)嵌設于平移液壓缸活塞桿(52)內。本實用新型的存儲及釋放裝置，平移液壓缸活塞桿可沿平移液壓缸缸體內壁伸縮運動，旋轉液壓缸活塞桿嵌設于平移液壓缸活塞桿內，液壓控制閥組控制其將所述旋轉液壓缸的扭矩傳遞給所述平移液壓缸并驅動其轉動，實現浮標體的鎖緊或釋放。

技術領域

本實用新型屬于潛水器救援技術領域，更具體地，涉及一種水下浮標體存儲及釋放裝置。

背景技術

應急救生浮標為潛水器等水下設備中的關鍵設備，在水下設備出現異常情況時，用以標識潛水器的位置，便于救援人員搜尋和救援。應急救生浮標的功能要求該裝置的結構堅固、簡單、可靠并能由任何人員來操縱，救生浮標的驅動方式要求不依賴于水下設備內部可能會遭到破壞的電力動力源。

應急救生浮標通常鎖緊在水下設備上，在需要尋求救援時，則需要將浮標釋放至水面。現有的浮標體釋放結構主要有三種形式，機械鏈鎖結構、氣壓釋放結構和爆破解脫結構。其中，機械鎖鏈結構原理是在浮標體的周圍安裝4～6個可旋轉的鎖舌，鎖舌之間采用連接桿兩兩連接，其中一個鎖舌的轉動軸穿過潛艇耐壓水艙，可從艇內操作轉動帶動所有鎖舌旋轉相同的角度進而解鎖，浮標體依靠浮力上升到水面，其工作原理如圖1和圖2所示。

氣壓釋放結構原理是浮標體制作成圓柱狀存儲在存儲氣缸筒內，并且和氣缸筒內壁形成密封結構，氣缸筒底部和高壓氣體驅動裝置相連，該裝置的釋放信號電纜通過穿艙件連接到艇內，從艇內手動或自動輸入釋放信號可控制高壓氣體進入氣缸筒底部進而吹出浮標體離開氣缸筒，然后浮標體在浮力的作用下上浮到水面，其工作原理如圖3所示。

爆破解脫結構原理是浮標體通過爆破解脫裝置固定在耐壓殼體外部，爆破解脫裝置的控制信號來自耐壓殼體內部的手動或自動控制終端，爆破解脫裝置爆破后該裝置處于脫開狀態，浮標在浮力作用下上浮到水面，其工作原理如圖4所示。

上述浮標釋放方式的存在如下缺陷：(1)采用機械鎖鏈結構，浮標體僅能通過浮力離開存儲圍欄和上浮，對釋放角度要求較高，少量的銹蝕卡滯就會導致浮標不能釋放，同時機械聯鎖結構復雜，長期不用容易銹蝕卡滯；(2)氣缸筒是一個耐壓結構，會受到海水壓力的影響產生少量的變形，導致浮標體和筒體內部之間的動密封摩擦力加大甚至卡滯，同時由于該壓力作用在浮標體的頂端，進而抵消了部分驅動壓力，從而限制了該結構的有效釋放深度，另外釋放驅動機構在耐壓殼體舷外，當電控功能失效時不能通過手動進行操作；(3)浮標體僅能通過浮力離開存儲圍欄和上浮，對釋放角度要求較高，少量的銹蝕卡滯就會導致浮標不能釋放，另外釋放驅動機構在耐壓殼體舷外，當電控功能失效時不能通過手動進行操作。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種水下浮標體存儲及釋放裝置，平移液壓缸活塞桿可沿平移液壓缸缸體內壁伸縮運動，旋轉液壓缸活塞桿嵌設于平移液壓缸活塞桿內，液壓控制閥組控制其將所述旋轉液壓缸的扭矩傳遞給所述平移液壓缸并驅動其轉動，實現浮標體的鎖緊或釋放。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種水下浮標體存儲及釋放裝置，包括：

浮標體存儲圍欄，其設于潛水器耐壓殼體外部，存儲浮標體；

平移液壓缸，其包括平移液壓缸缸體及設于該平移液壓缸缸體內的平移液壓缸活塞桿，該平移液壓缸活塞桿可沿平移液壓缸缸體內壁伸縮運動；

旋轉液壓缸，包括旋轉液壓缸缸體及設于該旋轉液壓缸缸體外部的旋轉液壓缸活塞桿；

所述旋轉液壓缸活塞桿嵌設于平移液壓缸活塞桿內，以將所述旋轉液壓缸的扭矩傳遞給所述平移液壓缸并驅動其轉動。