[實用新型]一種機械手的防塵板式鏈防護板

有效

• 申請號: 201920732490.2
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN211137213U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 吳永祥;凌建軍;林利紅;張彬;郭樂添;閔文濤
• 申請（專利權）人: 中山市凱豐源金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手的防塵板式鏈防護板，包括焊接機械手臂（1），其特征在于，所述焊接機械手臂（1）的前端安裝有焊接頭（8），所述焊接機械手臂（1）的下端設有四個放置槽（11），所述放置槽（11）內放置有裝置桿（5），所述裝置桿（5）的上端內設有圓腔（13），所述圓腔（13）內設有鎖緊機構，所述裝置桿（5）內設有條形腔（3），所述條形腔（3）內設有第一彈性機構，所述裝置桿（5）的下方設有與第一彈性機構連接的滑桿（6），所述滑桿（6）相鄰側壁均設有滑槽，所述滑槽內設有第二彈性機構，所述滑桿（6）之間均設有與第二彈性機構連接的防護機構。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的防塵板式鏈防護板，其特征在于，所述鎖緊機構包括設置在圓腔（13）內的抵塊（14），所述抵塊（14）的前側壁固定連接有插桿（2），所述插桿（2）的末端貫穿圓腔（13）的內壁，所述放置槽（11）的內壁設有與插桿（2）配合的插口（10），所述抵塊（14）的后側壁與圓腔（13）的內壁間通過第一彈簧（12）彈性連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手的防塵板式鏈防護板，其特征在于，所述第一彈性機構包括設置在條形腔（3）內的抵板，所述滑桿（6）的上端延伸至條形腔（3）內并與抵板固定連接，所述抵板的上端與條形腔（3）的內頂部間通過第二彈簧（4）彈性連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手的防塵板式鏈防護板，其特征在于，所述第二彈性機構包括豎直固定在滑槽內的導向桿（15），所述導向桿（15）上套設有滑塊（17），所述導向桿（15）位于滑塊（17）與滑槽的內頂部間套設有第三彈簧（16）。

5.根據權利要求4所述的一種機械手的防塵板式鏈防護板，其特征在于，所述防護機構包括設置在兩個滑桿（6）之間的防護板（9），所述防護板（9）的兩側均與滑塊（17）固定連接，所述防護板（9）的側壁設有開口，所述開口內安裝有遮光玻璃（7）。

6.根據權利要求5所述的一種機械手的防塵板式鏈防護板，其特征在于，所述遮光玻璃（7）由LCD與鍍玻璃組合成。