[實用新型]一種高度可調(diào)的營養(yǎng)診療機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920731569.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN209812339U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 王耀賢;謝燕紅;葉柳香;吳汪洋;楊智超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州源高網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 44295 廣州海心聯(lián)合專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 羅振國

本實用新型公開了一種高度可調(diào)的營養(yǎng)診療機器人；屬于營養(yǎng)診療技術(shù)領域；其技術(shù)要點包括行走底盤和機身；所述行走底盤和機身通過升降機構(gòu)活動連接，所述升降機構(gòu)由固定在行走底盤上且與機身活動連接的導向支架、沿水平方向通過軸承和軸座配合活動設置在機身內(nèi)的雙向絲杠、設置在密封隔板底部且通過皮帶與雙向絲杠聯(lián)動的伺服電機、分別螺紋連接在雙向絲杠兩個螺紋段上的滑動座及沿豎向?qū)ΨQ鉸接在導向支架與兩個對應的滑動座之間的連接桿組成；所述伺服電機與第一主控板連接；本實用新型旨在提供一種可代替醫(yī)生給患者進行營養(yǎng)問診，并可對觸摸屏的高度進行調(diào)節(jié)，方便與患者面對面進行診療的營養(yǎng)診療機器人；用于營養(yǎng)診療。

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種機器人，更具體地說，尤其涉及一種高度可調(diào)的營養(yǎng)診療機器人。

背景技術(shù)

臨床營養(yǎng)是指為治療或緩解疾病，增強治療的臨床效果，而根據(jù)營養(yǎng)學原理采取的干預患者飲食的一種措施；臨床營養(yǎng)已經(jīng)被公認為21世紀十大醫(yī)學進展之一，在歐美等發(fā)達國家，臨床營養(yǎng)已經(jīng)廣泛應用于臨床各個學科的疾病治療過程中。通過為患者提供合理有效的營養(yǎng)支持干預，對提高疾病的治愈、降低死亡率、減少并發(fā)癥等起著重要的作用。然而，研究表明，我國這一領域的研究卻仍比較薄弱，在營養(yǎng)醫(yī)師的工作現(xiàn)狀和醫(yī)院營養(yǎng)科的發(fā)展等發(fā)明仍然存在問題，與國外先進的工作模式有較大差距。

有關(guān)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在我國每年數(shù)千萬的住院患者中，需要營養(yǎng)支持治療的比例為20％～30％，但實際接受治療的比例僅為2％～3％；臨床營養(yǎng)普及難，開展規(guī)模小這一行業(yè)難題，源自于目前我國營養(yǎng)行業(yè)臨床營養(yǎng)應用的合理性和相關(guān)知識普及性存在不足，臨床營養(yǎng)師比例嚴重不足，而臨床醫(yī)生普遍沒有接受過正規(guī)腸內(nèi)營養(yǎng)的培訓，對各種營養(yǎng)制劑的特點、成分不夠熟悉，在制劑種類的選擇、劑量等方面往往不夠恰當，以致于各種并發(fā)癥的發(fā)生率居高不下，營養(yǎng)支持治療的效果也不顯著。另一方面，醫(yī)院對臨床營養(yǎng)支持的管理仍欠缺規(guī)范標準，從營養(yǎng)支持對象的選擇、營養(yǎng)支持處方的開立、營養(yǎng)液的配制、營養(yǎng)支持的實施、營養(yǎng)支持的監(jiān)測、營養(yǎng)支持療效的評價等一系列行為與過程都有待進一步規(guī)范。作為評價患者營養(yǎng)狀況最基本的NRS2002營養(yǎng)風險篩查，在絕大多數(shù)醫(yī)院均無記錄。以上一系列原因，導致了目前的臨床營養(yǎng)開展普及困難的行業(yè)現(xiàn)狀。

2017年開始隨著國民營養(yǎng)計劃(2017-2030)的出臺，越來越多的臨床工作者認識到營養(yǎng)的重要性，認識到患者營養(yǎng)狀態(tài)及營養(yǎng)支持對患者臨床結(jié)局的重要影響，由輕視營養(yǎng)支持向重視營養(yǎng)支持轉(zhuǎn)變，營養(yǎng)支持的觀念空前提高。

目前為止，我國臨床醫(yī)生普遍對各種營養(yǎng)制劑的特點不夠熟悉問題，在制劑種類的選擇、劑量等方面往往不夠恰當；而臨床營養(yǎng)師比例嚴重不足，按照“臨床營養(yǎng)科建設與管理指南”每150張床位應當配備一名營養(yǎng)師，但很多醫(yī)院連這個比例都達不到，大多數(shù)醫(yī)院營養(yǎng)科只有1-2人，有的醫(yī)院還沒有設立營養(yǎng)科室，導致無法將臨床營養(yǎng)普及到全院患者，因此急需一種營養(yǎng)診療機器人，全面輔助臨床醫(yī)生進行營養(yǎng)開展工作，提高患者就醫(yī)質(zhì)量。

在研發(fā)過程中，結(jié)合實際操作情況，發(fā)現(xiàn)在機器人與患者進行人機互動的時候，及需要患者在顯示屏進行電子簽字時，現(xiàn)有的觸摸屏無法根據(jù)患者的身高及當前狀態(tài)姿勢進行高度調(diào)整，影響患者的使用，需要患者自身適應觸摸屏的高度，造成不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于營養(yǎng)系統(tǒng)并可根據(jù)患者自身的身高或當前姿勢高度對觸摸屏的高度進行調(diào)節(jié)，更方便與患者面對面進行人機交互的營養(yǎng)診療機器人。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種高度可調(diào)的營養(yǎng)診療機器人，包括行走底盤和機身；所述機身的頂端通過舵機連接有頭部，在機身一側(cè)外壁設有控制面板，在機身內(nèi)部沿水平方向設有密封隔板，在密封隔板上設有相互連接的第一無線信號收發(fā)模塊和第一主控板；