[實用新型]油田注水間機械手智能配注裝置

有效

• 申請號: 201920731456.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210105832U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 朱立新;楊筱偉;郝漢;杜海江;申勇
• 申請（專利權）人: 深圳市新愛達自動化儀表有限公司
• 主分類號: E21B43/20
• 分類號: E21B43/20
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 蓋軍

1.一種油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于包括水平行走機構、垂直升降機構、旋轉調節機構及用于控制上述各個機構工作的伺服控制器，所述伺服控制器與注水間的調節控制單元相連；所述旋轉調節機構通過垂直升降機構安裝于水平行走機構上，旋轉調節機構由卡盤及用于驅動卡盤轉動的轉動驅動機構構成，所述卡盤上間隔設有若干卡爪。

2.根據權利要求1所述的油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于所述卡爪為彈性卡爪，彈性卡爪的彈力方向垂直于卡盤。

3.根據權利要求2所述的油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于所述卡爪由套筒、伸縮桿和彈簧構成；所述套筒一端開口，所述彈簧位于套筒內，所述伸縮桿的一端設有直徑大于伸縮桿主體直徑的活塞，所述活塞伸入到套筒內，彈簧的兩端分別與套筒的端部內壁、活塞相抵，所述套筒的開口端安裝有直徑小于活塞直徑且大于伸縮桿主體直徑的防脫環。

4.根據權利要求1或2或3所述的油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于所述水平行走機構包括支撐架及固定架設于支撐架上的第一水平導軌，所述垂直升降機構包括水平調節滑塊和升降架，水平調節滑塊通過垂直設置的升降導軌與升降架連接，所述水平調節滑塊活動架設于第一水平導軌上，且水平調節滑塊上設有第一驅動齒輪以及用于驅動第一驅動齒輪的第一驅動電機，所述第一水平導軌設有與第一驅動齒輪配合的第一水平齒條；所述旋轉調節機構固定于升降架的底端，且水平調節滑塊設有第二驅動齒輪以及用于驅動第二驅動齒輪的第二驅動電機，所述升降架設有與第二驅動齒輪配合的垂直齒條。

5.根據權利要求4所述的油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于所述水平行走機構還包括與第一水平導軌垂直的第二水平導軌，所述第一水平導軌通過支撐架活動架設于第二水平導軌上，且支撐架的底端設有第三驅動齒輪以及用于驅動第三驅動齒輪的第三驅動電機，所述第二水平導軌設有與第三驅動齒輪配合的第二水平齒條。

6.根據權利要求1或2或3所述的油田注水間機械手智能配注裝置，其特征在于所述卡爪的兩側側面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與伺服控制器通訊連接。