[實用新型]魔方及其面轉動傳感器和軸心結構

有效

• 申請號: 201920726044.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210186416U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳永煌;劉寄;張樂
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區科夢智能科技有限公司
• 主分類號: A63F9/08
• 分類號: A63F9/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種魔方的面轉動傳感器，其特征在于，包括碼盤、第一電刷以及第一轉子，所述碼盤上設置有第一電極和第二電極，第一電極和第二電極布置在碼盤面的同一圓周上，定義該圓周為第一圓周；所述第一電刷安裝在第一轉子上并且沿著第一電極和第二電極所在第一圓周進行布置，所述第一電刷通過第一轉子帶動其沿著第一圓周相對第一電極和第二電極進行轉動；當第一電刷轉動到第一電極相對位置時，與第一電極接觸；

所述第一電極包括n個電極；

將第一電極中的n個電極分別對應布置在2ⁿ等份第一圓周的任意n等份上；將第一電刷沿著上述2ⁿ等份第一圓周中的任意2^n-1等份進行布置；

第二電極布置在上述第一圓周上使得第一電刷轉動到任何位置時均和第二電極接觸。

2.根據權利要求1所述的魔方的面轉動傳感器，其特征在于，所述第一電極中電極的個數n根據面轉動傳感器針對魔方面的角度檢測精度進行設置，當針對魔方面的角度檢測精度為π/N時，則第一電極中電極的個數n為：

n＝log₂2N，N＝2的整次冪。

3.根據權利要求1所述的魔方的面轉動傳感器，其特征在于，面轉動傳感器還包括第二轉子和第二電刷，所述碼盤上還設置有第三電極和第四電極；第三電極和第四電極布置在碼盤面的同一圓周上，定義該圓周為第二圓周；該第二圓周處于第一電極和第二電極所在第一圓周的外周，第二電刷安裝在第二轉子上，通過第二轉子帶動其沿著該第二圓周相對第三電極和第四電極進行轉動；當第二電刷轉動到第三電極相對位置時，與第三電極接觸；

所述第三電極包括多個電極，第三電極中電極的個數n根據面轉動傳感器針對魔方面的角度檢測精度進行設置；將第三電極中的n個電極分別對應布置在2ⁿ等份的任意n等份上；將第二電刷沿著上述2ⁿ等份第二圓周中的任意2^n-1等份進行布置；第四電極布置在第二圓周上使得第二電刷轉動到任何位置時均和第四電極接觸。

4.根據權利要求1所述的魔方的面轉動傳感器，其特征在于，面轉動傳感器還包括第二轉子、第二電刷、第三轉子和第三電刷，所述碼盤上還設置有第三電極、第四電極、第五電極和第六電極；

第三電極和第四電極布置在碼盤面的同一圓周上，定義該圓周為第二圓周；該第二圓周處于第一電極和第二電極所在第一圓周的外周，第二電刷安裝在第二轉子上，通過第二轉子帶動其沿著該第二圓周相對第三電極和第四電極進行轉動；當第二電刷轉動到第三電極相對位置時，與第三電極接觸；第三電極包括多個電極，第三電極中電極的個數n根據面轉動傳感器針對魔方面的角度檢測精度進行設置；將第三電極中的n個電極分別對應布置在2ⁿ等份的任意n等份上；將第二電刷沿著上述2ⁿ等份第二圓周中的任意2^n-1等份進行布置；第四電極布置在第二圓周上使得第二電刷轉動到任何位置時均和第四電極接觸；

第五電極和第六電極布置在碼盤面的同一圓周上，定義該圓周為第三圓周，該第三圓周處于第五電極和第六電極所在第二圓周的外周，第三電刷通過第三轉子帶動其沿著該第三圓周相對第五電極和第六電極進行轉動；當第三電刷轉動到第五電極相對位置時，與第五電極接觸；第五電極包括多個電極，第五電極中電極的個數n根據面轉動傳感器針對魔方面的角度檢測精度進行設置；將第五電極中的n個電極分別對應布置在2ⁿ等份第三圓周的任意n等份上；將第三電刷沿著上述2ⁿ等份第三圓周中的任意2^n-1等份進行布置；第六電極布置在第三圓周上使得第三電刷轉動到任何位置時均和第六電極接觸。