[實用新型]一種新型PCB板在線自動印刷機

有效

• 申請號: 201920724712.6
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210312216U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王鋒科
• 申請（專利權）人: 深圳市眾拓自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91;B65G47/24;B41F15/08
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本實用新型公開了一種新型PCB板在線自動印刷機，包括機架、PCB板吸料運輸機構、PCB板輸送帶機構、安裝支架、刮刀平移驅動機構、刮刀升降驅動機構、刮刀和PCB板定位機構，PCB板輸送帶機構的進料端延伸至PCB板吸料運輸機構，刮刀平移驅動機構通過安裝支架安裝在機架上，刮刀升降驅動機構安裝在刮刀平移驅動機構上，刮刀安裝在升降驅動機構上，PCB板定位機構包括定位針升降驅動裝置、定位針升降架、定位針安裝平臺、定位針高度微調裝置和PCB板定位針，其結構合理，操作簡單，運行穩定可靠，成本低，采用定位針對PCB板進行定位，具有良好的定位精度，可實現PCB板的自動上料、運輸、定位和印刷等自動化作業，效率高。

技術領域

本實用新型涉及PCB板生產設備技術領域，更具體地說，是涉及一種新型PCB板在線自動印刷機。

背景技術

印刷是整個SMT生產的關鍵環節，錫膏印刷的品質對PCB產品的質量以及PCB產品后期使用的穩定性都至關重要。雖然印刷機有所不同，但錫膏印刷的原理基本相同，即都是通過刮刀裝置將錫膏填充鋼網開孔，達到給PCB提供焊接所需的錫膏。

目前，市面上的PCB板印刷機為了能夠使PCB板能夠精確定位，一般會設有CCD圖像檢測系統，通過CCD鏡頭檢測PCB板上指定孔的位置，進而調節PCB板的位置。然而，此類帶有CCD圖像檢測系統的印刷機的價格非常高，增加了生產和使用成本，并且系統控制比較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構設計合理、操作簡單、運行穩定可靠、成本低、采用定位針對PCB板進行定位、具有良好的定位精度的新型PCB板在線自動印刷機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種新型PCB板在線自動印刷機，包括機架、PCB板吸料運輸機構、PCB板輸送帶機構、安裝支架、刮刀平移驅動機構、刮刀升降驅動機構、刮刀和PCB板定位機構，所述PCB 板吸料運輸機構、PCB板輸送帶機構、安裝支架和PCB板定位機構分別安裝在機架上，所述PCB板輸送帶機構設有兩組并互相平行，所述PCB 板輸送帶機構的進料端延伸至PCB板吸料運輸機構，所述刮刀平移驅動機構通過安裝支架固定安裝在機架上并位于PCB板輸送帶機構的后側，所述刮刀升降驅動機構安裝在刮刀平移驅動機構上并由其帶動水平移動，所述刮刀與升降驅動機構安裝連接并由其帶動上下移動，所述刮刀位于PCB板定位機構的上方，所述PCB板定位機構位于PCB板輸送帶機構的下方部位，所述PCB板定位機構包括定位針升降驅動裝置、定位針升降架、定位針安裝平臺、定位針高度微調裝置和PCB板定位針，所述定位針升降驅動裝置與機架相連接，所述定位針升降驅動裝置與定位針升降架傳動連接并帶動其上下移動，所述定位針安裝平臺位于定位針升降架的頂板上方，所述定位針高度微調裝置連接在定位針安裝平臺與定位針升降架的頂板之間，所述PCB板定位針安裝在定位針安裝平臺的頂部并位于兩組PCB板輸送帶機構之間。

作為優選的實施方式，所述PCB板吸料運輸機構包括龍門架、吸料平移驅動電機、吸料平移主動輪、吸料平移從動輪、吸料平移同步帶、吸料平移直線導軌、吸頭氣缸座、吸料升降氣缸和吸盤，所述吸料平移主動輪和吸料平移從動輪各自可轉動地安裝在龍門架的橫梁兩端，所述吸料平移驅動電機的輸出軸與吸料平移主動輪相連接，所述吸料平移同步帶套裝在吸料平移主動輪和吸料平移從動輪上，所述吸頭氣缸座通過吸料平移直線導軌與龍門架的橫梁滑動連接，所述吸頭氣缸座與吸料平移同步帶相連接，所述吸料升降氣缸縱向安裝在吸頭氣缸座上，所述吸料升降氣缸的輸出桿部位與吸盤相連接。

作為優選的實施方式，所述兩組PCB板輸送帶機構均包括輸送帶支架、輸送帶驅動電機、輸送帶主動輪、輸送帶從動輪和PCB板輸送帶，所述輸送帶從動輪安裝在輸送帶支架的兩端，所述輸送帶驅動電機安裝在輸送帶支架的一端，所述輸送帶主動輪安裝在輸送帶驅動電機的輸出軸上，所述PCB板輸送帶套裝在輸送帶主動輪和兩個輸送帶從動輪上，所述PCB 板輸送帶位于輸送帶支架的內側。