[實用新型]一種輕型單驅機器人送絲裝置

有效

• 申請號: 201920723686.5
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210046121U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 鄭美波
• 申請（專利權）人: 貝姆勒精密機電(廈門)有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 35234 廈門加減專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳文香

本實用新型提供一種輕型單驅機器人送絲裝置，包括機箱組件、送氣組件和送絲組件；所述機箱組件包括箱座和側板，所述箱座上設有絕緣中間立板；所述送絲組件包括驅動機構和送絲機構，所述驅動機構和所述送絲機構分別設于所述絕緣中間立板的兩側；所述送絲組件固定設于所述箱座上，所述送氣組件設于所述側板上；本實用新型提供的一種輕型單驅機器人送絲裝置，驅動機構與送絲機構通過一體式托架相連接，結構緊湊，較傳統的電機與托架為獨立個體的結構有效地節省了更多的安裝空間，并減輕機器人送絲裝置的重量；通過將送絲輪和導絲桿的中心設置在同一直線上，使得送絲穩定、送絲一致性好、送絲精度高，進而提升了焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接送絲設備技術領域，特別涉及一種輕型單驅機器人送絲裝置。

背景技術

焊接機器人現已被廣泛應用于工業自動化等多個領域，穩定并提升了焊接質量，提高了生產效率，降低了工人勞動強度。焊接機器人工作空間狹窄，要求其結構緊湊，移動靈活，工作穩定、精度高、可靠性強，送絲裝置作為焊接機器人的焊接動力及焊絲傳導部件，對機器人的結構、安裝及焊接質量起到關鍵的作用。現有機器人送絲裝置因其結構的局限性普遍體積大、重量重、安裝不便、送絲精度低而不能滿足應用場合對焊接機器人的上述要求。

實用新型內容

為解決上述現有技術的不足，本實用新型提供的一種輕型單驅機器人送絲裝置，不僅結構緊湊、重量輕、安裝靈活、送絲精度及穩定性好，而且有效地節省了安裝空間、提升了焊接質量。

本實用新型提供的一種輕型單驅機器人送絲裝置，包括機箱組件、送絲組件和送氣組件；所述機箱組件包括箱座和側板，所述箱座上設有絕緣中間立板；所述送絲組件固定設于所述箱座上，所述送絲組件包括驅動機構和送絲機構，所述驅動機構和所述送絲機構分別設于所述絕緣中間立板的兩側；所述送氣組件設于所述側板上。

進一步地，所述送絲機構包括送絲輪和托架，所述托架的底邊通過絕緣墊安裝于所述箱座上，所述送絲輪設于所述托架的中部，所述送絲輪上方設有壓臂和用于調整壓臂壓力大小的手柄；所述送絲輪的一側設有第一導絲桿，所述送絲輪的另一側設有第二導絲桿和用于安裝焊槍的焊槍接口。

進一步地，所述托架為一體式U型托架；所述托架兩側設有用于安裝所述第一導絲桿和所述第二導絲桿的通孔。

進一步地，所述焊槍接口、所述第二導絲桿和所述第一導絲桿的中心位于同一直線上。

進一步地，所述驅動機構為蝸輪電機驅動機構或減速電機驅動機構，所述驅動機構上方設有保護罩。

進一步地，所述箱座下方安裝有多個安裝孔的安裝底板。

進一步地，所述送氣組件包括電磁閥、進氣管嘴和出氣管嘴，所述出氣管嘴與焊槍相連接；所述電磁閥設于所述進氣管嘴和所述出氣管嘴之間。

本實用新型提供的一種輕型單驅機器人送絲裝置，通過設置一體式U型托架，驅動機構與托架相連接并融成一體，結構緊湊，較傳統的電機與托架為獨立個體的結構節省了更多的安裝空間，并減輕機器人送絲裝置的重量，同時散熱性更好，使得驅動機構起停快速、動力強勁、響應敏捷，大幅提升了驅動機構的綜合性能；通過將送絲輪和導絲桿的中心設置在同一直線上，使得送絲穩定、送絲一致性好、送絲精度更高；驅動機構上方設有保護罩，送絲機構上為開放式，焊槍、焊絲等便于靈活安裝調節；本實用新型提供的一種輕型單驅機器人送絲裝置，結構緊湊、重量輕、安裝靈活，具有良好的穩定性、送絲精度高，有效地節省了安裝空間、提升了焊接質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的機器人送絲裝置的主視圖；