[實用新型]一種汽車活塞加工用自動化上料機械手

有效

• 申請號: 201920717877.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210189181U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王蒯;陳世冬;王代安
• 申請（專利權）人: 三宏汽車零部件（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，包括氣缸(1)、安裝在所述氣缸(1)兩端的平行氣爪(11)、連接在所述平行氣爪(11)上的傳動機構塊(2)和安裝在所述傳動機構塊(2)之間的固定板(3)；

所述平行氣爪(11)的一側固定連接有電機(12)，所述電機(12)的輸出端貫穿所述平行氣爪(11)的內壁；

所述傳動機構塊(2)的內壁通過軸承(111)轉動連接有固定軸(112)，所述固定軸(112)的外壁固定連接有傳動機構塊(2)，所述固定軸(112)與所述電機(12)的輸出軸固定連接，所述傳動機構塊(2)的底部滑動連接有夾持軸(21)，所述夾持軸(21)的一端固定連接有定位平板(24)，所述夾持軸(21)遠離所述定位平板(24)的一端通過彈簧(22)與所述傳動機構塊(2)的外側固定連接，所述傳動機構塊(2)的內側靠近所述夾持軸(21)的上方固定連接有夾持板(23)，所述夾持板(23)遠離所述傳動機構塊(2)的一側開設有夾持槽(231)；

所述夾持軸(21)的上方設有固定板(3)，所述固定板(3)的兩端與兩個所述傳動機構塊(2)的內側相連接，所述固定板(3)靠近所述定位平板(24)的一側固定連接有液壓缸(31)，所述液壓缸(31)的伸縮端上固定連接有限位板(32)，所述氣缸(1)、電機(12)和液壓缸(31)均與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，所述夾持板(23)的數量為五個，且五個夾持板(23)均設置在所述傳動機構塊(2)的內側，多個所述夾持板(23)之間相互交叉。

3.根據權利要求1所述的汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，所述夾持板(23)的數量為兩個，且兩個夾持槽(231)貼合時所形成的形狀為八邊形。

4.根據權利要求1所述的汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，所述固定板(3)的兩端內安裝有夾持板(23)，且夾持板(23)與所述固定板(3)滑動連接，且所述夾持板(23)靠近所述固定板(3)的一端與所述傳動機構塊(2)的內壁固定連接。

5.根據權利要求4所述的汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，所述夾持板(23)的數量為四個，且四個所述夾持板(23)均對稱設置在所述固定板(3)的兩側。

6.根據權利要求1所述的汽車活塞加工用自動化上料機械手，其特征在于，所述氣缸(1)伸縮端的行程與所述夾持板(23)的長度相等。