[實用新型]一種立式開箱機

有效

• 申請號: 201920703315.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210175243U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 刁新飛;劉淑香
• 申請（專利權）人: 廣州市富爾菱自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種立式開箱機，其特征在于：包括取箱機構、成型機構、折大葉機構、折前小葉機構和機架，所述取箱機構、成型機構、折大葉機構和折前小葉機構均設置在所述機架的內部，所述取箱機構設于所述機架的底端的中部，所述折前小葉機構設于所述機架的一側，所述取箱機構上對應所述折前小葉機構設有折后小葉機構，所述折大葉機構設于所述機架的底端，且位于所述取箱機構和折前小葉機構之間，所述成型機構對應所述折大葉機構設于所述機架的上端。

2.如權利要求1所述的立式開箱機，其特征在于：所述取箱機構包括支撐底板、取箱滑軌、安裝架、第一電機、齒輪、齒條和吸盤，所述支撐底板安裝在所述機架上，所述取箱滑軌為兩條，兩條所述取箱滑軌對稱設置在所述支撐底板上，所述齒條設置在所述支撐底板上，且位于兩所述取箱滑軌之間，所述第一電機設置在所述安裝架上，所述齒輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，所述安裝架的底端的兩側分別設于兩所述取箱滑軌上，所述第一電機驅動所述安裝架沿所述取箱滑軌滑動，所述吸盤為多個，多個所述吸盤設置在所述安裝架上。

3.如權利要求1所述的立式開箱機，其特征在于：所述成型機構包括底座、第二電機、平移機構、開箱機構、懸掛座、旋轉軸、驅動齒輪和傳動齒輪，所述底座固定在所述機架上，所述平移機構可移動地安裝在所述底座上，所述第二電機安裝在所述平移機構上，且所述第二電機的輸出軸朝下設置，所述驅動齒輪安裝在所述第二電機的輸出軸上，所述開箱機構包括旋轉擺臂和安裝在所述旋轉擺臂下端的成型吸盤，所述懸掛座的一端可移動地連接所述平移機構，另一端連接所述旋轉擺臂的上端，所述旋轉軸的一端可旋轉地連接所述平移機構，另一端連接所述傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述驅動齒輪嚙合連接。

4.如權利要求1所述的立式開箱機，其特征在于：所述折大葉機構包括左開葉機構、右開葉機構、調整機構、底座板和合葉機構，所述底座板固定在所述機架上，所述調整機構安裝在所述底座板上，所述左開葉機構和右開葉機構通過所述調整機構可相對移動地設置在所述底座板上，所述合葉機構設于所述底座板上，當箱底小葉折疊后所述合葉機構折疊箱底大葉。

5.如權利要求1所述的立式開箱機，其特征在于：所述折后小葉機構包括第二氣缸、氣缸連接板、轉臂、滑槽板、第一安裝座，第三氣缸和折后小葉板，所述氣缸連接板安裝在所述取箱機構上，所述轉臂的一端與所述滑槽板連接，并與所述氣缸連接板的一端鉸接，所述轉臂的另一端與所述第二氣缸的伸縮桿鉸接，所述第二氣缸的安裝座與所述氣缸連接板的另一端鉸接，所述第一安裝座安裝在所述滑槽板上，所述折后小葉板與所述第一安裝座轉軸連接，所述第三氣缸的缸筒固定在所述滑槽板上，所述第三氣缸的伸縮桿連接所述轉軸。

6.如權利要求1所述的立式開箱機，其特征在于：所述折前小葉機構包括第一固定板、第四氣缸、折前小葉板、曲臂和曲臂固定座，所述第一固定板安裝在所述機架上，所述第四氣缸的安裝座與所述第一固定板鉸接，所述第四氣缸的伸縮桿與所述折前小葉板的一端鉸接，所述曲臂固定座安裝在所述第一固定板上，所述曲臂的一端與所述第一固定板鉸接，所述曲臂的中部與所述曲臂固定座鉸接，所述曲臂的另一端與所述折前小葉板的中部鉸接。

7.如權利要求2所述的立式開箱機，其特征在于：所述取箱機構還包括使紙箱作橫向移動的移動部件，所述移動部件包括送箱滑軌、第五氣缸和第一滑槽，所述第一滑槽安裝在所述安裝架的上端的一側，所述送箱滑軌與所述第一滑槽配合連接，所述第五氣缸的氣缸筒與所述安裝架鉸接，所述第五氣缸的伸縮桿與所述送箱滑軌的一端鉸接，多個所述吸盤均設置在所述送箱滑軌遠離所述安裝架的一側。

8.如權利要求3所述的立式開箱機，其特征在于：所述平移機構包括絲桿、調節螺母、第二安裝座、第二固定板、滑軌、滑塊和相對安裝在所述底座的兩端的帶座軸承，所述絲桿的兩端分別連接所述帶座軸承，所述調節螺母固定在所述第二安裝座的內部，且與所述絲桿配合連接，所述第二安裝座的底端及所述第二電機均固定安裝在所述第二固定板上，所述滑軌安裝在所述底座的下端，所述滑塊安裝在所述第二固定板的上端，所述滑軌與所述滑塊配合連接。