[實用新型]一種無反饋盤部分解耦的電動助力制動系統

有效

• 申請號: 201920695474.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209870363U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 朱冰;張伊晗;趙健;康宇;宋東鑒;田海艦;靳萬里;孟鵬翔
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 22212 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鞠傳龍

本實用新型公開了一種無反饋盤部分解耦的電動助力制動系統，制動系統包括有第一齒輪、第二齒輪、助力電機、助力建壓缸、制動主缸、儲液罐、液壓控制單元和電控單元，其中助力電機與第一齒輪連接并驅使第一齒輪進行轉動，第一齒輪與第二齒輪相嚙合并帶動第二齒輪同步轉動，第二齒輪的中間螺接有絲杠，第二齒輪轉動過程中帶動絲杠進行左右移動，制動主缸的前端插設有踏板推桿，踏板推桿能夠推動第二活塞進行移動，液壓控制單元和助力電機均與電控單元相連接，電控單元控制助力電機和液壓控制單元的工作。有益效果：能夠實施主動制動、失效備份和制動能量回收等功能，還能有效集成電子穩定程序(等主動控制技術，實現車輛智能化控制。

技術領域

本實用新型涉及一種電動助力制動系統，特別涉及一種無反饋盤部分解耦的電動助力制動系統。

背景技術

目前，汽車的電動化、智能化已然成為未來汽車領域的重要發展趨勢，這種變化對汽車制動系統提出了更高的要求，不僅要求制動系統能夠提供可靠的制動安全性以及足夠的制動效能，還要能夠配合再生制動，最大限度地回收制動能量，提高混合動力汽車及純電動汽車的續航里程，而且制動響應要足夠迅速，具備足夠的主動制動能力、制動壓力控制精確，在提高安全性的同時能夠作為智能駕駛輔助系統的底層執行器，同時要保證足夠舒適的駕駛和乘坐體驗，提供更加多樣化、智能化的駕駛模式等。傳統的真空助力制動系統難以滿足這些要求，因此很難搭載在具有自動駕駛功能的汽車及電動汽車上，應用逐漸減少，而各種新型電控制動系統應運而生。

電動助力制動系統可以實現駕駛員踏板力與電機助力之間的部分解耦或者完全解耦，保證車輛在進行制動能量回收的同時有良好的踏板感覺。同時，電動助力制動系統通過改變電機助力曲線可以實現變助力比功能，通過與雷達、攝像頭等傳感器配合工作，也可以實現緊急情況下的自動制動。總結來說，開發電動助力制動系統及其控制方法是汽車制動系統電動化、智能化的主流方向。

然而，目前電動助力制動系統大多采用反饋盤進行駕駛員踏板力和電機助力的耦合，在設計控制算法時由于要考慮反饋盤內外圈形變差，導致控制算法復雜；此外，反饋盤結構要實現伺服助力，則要求踏板行程傳感器測得反饋盤內外圈位移差，使得踏板行程傳感器布置困難，甚至需要兩個位移傳感器，成本較高，并且布置在實車上有一定困難。

一些電動助力制動系統采用了完全解耦的方案，普遍需要設置多個用于解耦的電磁閥和踏板感覺調節的電磁閥，電控單元ECU需要精確控制多個電磁閥，導致整個液壓制動系統控制難度較大，模擬的駕駛員踏板感覺與傳統踏板感也有一定差距。

發明內容

本實用新型的目的是為了保證制動效能與駕駛員踏板感覺的前提下，取消反饋盤結構，降低系統復雜程度與制動系統的控制難度，提高系統的響應速度和制動壓力的控制精度，實現液壓制動力的主動控制而提供的一種無反饋盤部分解耦的電動助力制動系統。

本實用新型提供的無反饋盤部分解耦的電動助力制動系統包括有第一齒輪、第二齒輪、助力電機、助力建壓缸、制動主缸、儲液罐、液壓控制單元和電控單元，其中助力電機與第一齒輪連接并驅使第一齒輪進行轉動，第一齒輪與第二齒輪相嚙合并帶動第二齒輪同步轉動，第二齒輪的中間螺接有絲杠，第二齒輪轉動過程中帶動絲杠進行左右移動，絲杠的后端連接有頂桿，頂桿與助力建壓缸內腔中的第一活塞相連接，絲杠帶動頂桿移動驅使第一活塞在助力建壓缸的內腔中移動，制動主缸的內腔中裝配有第二活塞和第三活塞，其中第二活塞與制動主缸內腔的前端之間形成有第一工作腔，助力建壓缸的內腔通過管路與第一工作腔相連通，第二活塞和第三活塞之間形成有第二工作腔，第三活塞和制動主缸內腔的后端之間形成有第三工作腔，儲液罐通過管路與第二工作腔和第三工作腔相連通，液壓控制單元通過管路也與第二工作腔和第三工作腔相連通，制動主缸的前端插設有踏板推桿，踏板推桿能夠推動第二活塞進行移動，液壓控制單元和助力電機均與電控單元相連接，電控單元控制助力電機和液壓控制單元的工作。

第二齒輪的直徑大于第一齒輪的直徑。

絲杠與第二齒輪螺接的位置處裝配有滾珠，絲杠與頂桿的連接處裝配有軸承。