[實用新型]電機轉子、永磁電機和智能設備

有效

• 申請號: 201920693423.4
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209767255U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王瑞東;周成海;李峰巖;王周葉;黃俠昌;吉揚宏
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02K1/22
• 分類號: H02K1/22;H02K16/02
• 代理公司: 11522 北京煦潤律師事務所
• 代理人: 梁永芳

本申請提供一種電機轉子、永磁電機和智能設備。該電機轉子包括內轉子(1)和外轉子(2)，內轉子(1)和外轉子(2)之間形成氣隙，外轉子(2)套設在內轉子(1)外，且內轉子(1)和外轉子(2)同軸設置，外轉子(2)的外周面上設置有沿軸向延伸的第一凹槽(3)。根據本申請的電機轉子，能夠減少電機齒槽轉矩造成的波動，提高電機控制精度。

技術領域

本申請屬電機設備技術領域，具體涉及一種電機轉子、永磁電機和智能設備。

背景技術

齒槽轉矩是永磁電機的重要參數，其數值的大小直接影響電機定位精度。電機旋轉時，由于電機齒和槽相對應的氣隙磁導的變化，引起其氣隙磁場能量的變化而產生轉矩變化。

現有永磁電機多采用對稱、單元化設計，轉子內嵌磁鋼或表貼磁環結構。這種結構簡單易做，總體性能上，每對磁極與定子之間形成單元電機，電機主體性能呈現疊加關系，但電機齒槽轉矩也同步造成了疊加，增加了電機轉矩的波動。尤其是當電機運行在低轉矩運行模式下，齒槽轉矩造成的波動更為明顯，電機控制精度較差。

實用新型內容

因此，本申請要解決的技術問題在于提供一種電機轉子、永磁電機和智能設備，能夠減少電機齒槽轉矩造成的波動，提高電機控制精度。

為了解決上述問題，本申請提供一種電機轉子，包括內轉子和外轉子，內轉子和外轉子之間形成氣隙，外轉子套設在內轉子外，且內轉子和外轉子同軸設置，外轉子的外周面上設置有沿軸向延伸的第一凹槽。

優選地，外轉子的外周面上的第一凹槽為多個，多個第一凹槽沿外轉子的外周面周向均勻排布。

優選地，外轉子的內周面上設置有多個沿周向排布的第二凹槽。

優選地，第一凹槽和第二凹槽沿外轉子的周向交錯排布。

優選地，第二凹槽的數量Z2與第一凹槽的數量Z1之間的關系滿足Z2＝Z1±p，其中，p＝0，1，2……。

優選地，第一凹槽的槽口總面積占外轉子的外周面面積的比例小于或等于1/2。

優選地，外轉子的內周面為平滑弧面。

優選地，外轉子的兩端具有端板，外轉子能夠通過端板與主軸之間轉動連接。

優選地，端板與主軸之間通過軸承或減速器轉動連接。

優選地，外轉子的轉速n2與內轉子的轉速n1之間的關系滿足n1＝k*n2，其中k＝1，2，3……。

優選地，第一凹槽的截面形狀為半圓形、梨形或燕尾形。

根據本申請的另一方面，提供了一種永磁電機，包括電機轉子，電機轉子為上述的電機轉子。

根據本申請的另一方面，提供了一種智能設備，包括電機轉子，電機轉子為上述的電機轉子。

本申請提供的電機轉子，包括內轉子和外轉子，內轉子和外轉子之間形成氣隙，外轉子套設在內轉子外，且內轉子和外轉子同軸設置，外轉子的外周面上設置有沿軸向延伸的第一凹槽。該電機轉子在外轉子的外周面上設置有沿軸向延伸的第一凹槽，因此能夠通過外轉子上的第一凹槽改善電機氣隙磁密分布，降低磁場交界處的突變點值，使轉子磁場外部磁通分布趨向馬鞍形，進而降低定轉子之間齒槽轉矩，提高魯棒性，減少電機齒槽轉矩造成的波動，提高電機控制精度。

附圖說明

圖1為本申請第一實施例的電機轉子的局部結構示意圖；

圖2為本申請第一實施例的電機轉子的局部放大結構示意圖；

圖3為本申請第一實施例的電機轉子的外轉子的立體結構示意圖；

圖4為本申請第一實施例的電機轉子的外轉子的結構示意圖；