[實用新型]波形墊圈檢測機構

有效

• 申請號: 201920687539.7
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209841360U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳沛東;姚玉超
• 申請（專利權）人: 蘇州三德精密機械有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 32367 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李陽

本實用新型公開了一種波形墊圈檢測機構，涉及檢測領域，包括機身，機身上設置有第一氣缸，第一氣缸上設置有用于將波形墊圈壓住的壓住機構和用于夾住波形墊圈的夾爪機構，所述夾爪機構包括用于夾住波形墊圈的夾爪和驅動夾爪張開或閉合的第三氣缸，所述夾爪上設置有檢測有無波形墊圈及檢測波形墊圈數量的檢測器，所述檢測器隨著夾爪的上下移動而移動，檢測器是根據夾爪機構上的夾爪夾住波形墊圈時兩夾爪之間的距離判斷波形墊圈的有無及波形墊圈的數量，本實用新型可以自動檢測波形墊圈的有無及波形墊圈的數量，防止過多或過少的波形墊圈安裝在需要安裝的位置上，使生產出來的產品不會因為波形墊圈過多或過少而不良，節省了資源。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測領域，特別涉及波形墊圈檢測機構。

背景技術

波形墊圈由于其結構小厚度薄，將波形墊圈安裝到所需要的位置時一般都是人工操作，其費時費力，安裝位置也不精準，影響安裝質量，因此有必要設計一種波形墊圈的自動安裝機構。一般波形墊圈是從振動器上料機構振動出料，當波形墊圈運輸至振動盤端處時，需要將波形墊圈吸附將波形墊圈導送入安裝位置處進行安裝，自動安裝機構在安裝波形墊圈時有可能會多裝或少裝波形墊圈，不進行檢測直接流入下一流程，這樣生產出來的產品不符合要求，大大浪費了材料，鑒于此需要一個對安裝后的波形墊圈的數量進行檢測的波形墊圈檢測機構。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種檢測波形墊圈的有無及波形墊圈數量的波形墊圈檢測機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括機身，所述機身上設置有第一氣缸，所述第一氣缸上設置有用于將波形墊圈壓住的壓住機構和用于夾住波形墊圈的夾爪機構，所述夾爪機構包括用于夾住波形墊圈的夾爪和驅動夾爪張開或閉合的第三氣缸，所述夾爪上設置有檢測有無波形墊圈及檢測波形墊圈數量的檢測器，所述檢測器隨著夾爪的上下移動而移動，所述檢測器是根據夾爪機構上的夾爪夾住波形墊圈時兩夾爪之間的距離判斷波形墊圈的有無及波形墊圈的數量。

進一步的是：所述壓住機構包括用于將波形墊圈壓住的壓板和驅動壓板上下移動的第二氣缸，所述壓板用于將波形墊圈架工裝上的波形墊圈壓住，防止波形墊圈跑出波形墊圈架工裝。

進一步的是：所述壓板的頭部設置成圓弧形，所述壓板設置成圓弧形一方面使壓板壓波形墊圈的面積盡可能大使得壓住的波形墊圈更平穩，另一方面留有空間供夾爪夾波形墊圈。

本實用新型的有益效果是：可以自動檢測波形墊圈的有無及波形墊圈的數量，防止過多或過少的波形墊圈安裝在需要安裝的位置上，使生產出來的產品不會因為波形墊圈過多或過少而不良，節省了資源。

附圖說明

圖1為波形墊圈檢測機構的結構示意圖；

圖中標記為：1、第一氣缸；2、檢測器；3、壓板；4、第二氣缸；5、夾爪；6、第三氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示的波形墊圈檢測機構，包括機身，所述機身上設置有第一氣缸1，所述第一氣缸1上設置有用于將波形墊圈壓住的壓住機構和用于夾住波形墊圈的夾爪機構，所述夾爪機構包括用于夾住波形墊圈的夾爪5和驅動夾爪張開或閉合的第三氣缸6，所述夾爪5上設置有檢測有無波形墊圈及檢測波形墊圈數量的檢測器2，所述檢測器2隨著夾爪5的上下移動而移動，所述第一氣缸1用于伸出時將壓住機構和夾爪機構送至波形墊圈工裝上的波形墊圈處，所述檢測器2是根據夾爪機構上的夾爪夾住波形墊圈時兩夾爪之間的距離判斷波形墊圈的有無及波形墊圈的數量，所述檢測器可以是位移傳感器或光電傳感器，本實施例中選用位移傳感器。

在上述基礎上，所述壓住機構包括用于將波形墊圈壓住的壓板3和驅動壓板上下移動的第二氣缸4，所述壓板3用于將波形墊圈架工裝上的波形墊圈壓住，防止波形墊圈跑出波形墊圈架工裝。