[實用新型]一種射頻微波器件智能測試分揀裝置

有效

• 申請號: 201920686448.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209901752U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 竇國珍;羅偉
• 申請（專利權）人: 成都云繹智創科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 51242 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李斌;黃青

1.一種射頻微波器件智能測試分揀裝置，其特征在于，包括機體和設于機體上的操作臺，所述操作臺上方設置有保護殼；

所述操作臺包括待測試料倉、次品料倉、已測試料倉、上板機、坐標式機械手和至少兩個測試工裝，所述待測試料倉、次品料倉、已測試料倉、測試工裝和坐標式機械手均安裝在機體上表面，所述待測試料倉、次品料倉、已測試料倉、測試工裝均設置在坐標式機械手的運動范圍內；

所述坐標式機械手包括三軸定位機構及通過三軸定位機構進行位移的工業機器人，所述工業機器人包括取料機構；

所述取料機構包括安裝座，所述安裝座安裝在三軸定位機構上，所述安裝座上安裝有兩個取料嘴；

所述上板機設置在待測試料倉下方，所述上板機輸出端設置有舉升板，所述舉升板設置在待測試料倉內。

2.根據權利要求1所述的一種射頻微波器件智能測試分揀裝置，其特征在于，所述三軸定位機構包括Y軸座、Y軸絲杠、X軸座、X軸絲杠和Z軸座，所述Y軸絲杠可轉動的安裝在Y軸座上，所述Y軸絲杠一端連接有Y軸電機，所述Y軸絲杠上設置有Y軸定位塊，所述Y軸定位塊與X軸座固定連接，所述X軸座上轉動連接有X軸絲杠，所述X軸絲杠的長度方向與Y軸絲杠的長度方向垂直，所述X軸絲杠一端連接有X軸電機，所述X軸絲杠上設置有X軸定位塊，所述Z軸座與X軸定位塊固定連接，所述Z軸座上設置有Z軸電機，所述安裝座設置在Z軸電機輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種射頻微波器件智能測試分揀裝置，其特征在于，所述Y軸座包括第一導座和第二導座，所述第一導座和第二導座分別設置在測試工裝的兩側，所述第一導座和第二導座上分別設置有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌的長度方向均與Y軸絲杠的軸線平行，所述X軸座分別與第一導軌和第二導軌滑動連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種射頻微波器件智能測試分揀裝置，其特征在于，所述X軸絲杠的兩側均設有X軸導軌，兩條X軸導軌分別固定安裝在X軸座上，兩條X軸導軌的長度方向均與X軸絲杠的軸線平行，所述Z軸座通過兩個導向塊分別與兩條X軸導軌滑動連接。

5.根據權利要求2所述的一種射頻微波器件智能測試分揀裝置，其特征在于，所述X軸絲杠及Y軸絲杠兩端均設置有限位擋板。