[實用新型]一種自動放取產品的機械手

有效

• 申請號: 201920684058.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210880570U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王東恒
• 申請（專利權）人: 王東恒
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.一種自動放取產品的機械手，其特征在于，所述自動放取產品的機械手包括滑軌、吸料盤、裝料架、橫桿、驅動裝置、吸頭、退料裝置，所述吸料盤滑移連接在滑軌上，所述裝料架上固定連接有模具，所述裝料架設置有角度，所述橫桿固定連接在滑軌上，所述橫桿上固定連接有條形齒輪，所述驅動裝置安裝于機架上，所述吸頭固定在所述吸料盤上，所述吸頭設置有角度，所述退料裝置卡接于所述吸頭上，所述吸頭及裝料架角度與模具角度一致，所述吸料盤上固定有滑塊，所述滑塊滑移連接在滑軌內部，所述滑塊通過氣缸傳動，所述橫桿上焊接連接有條形齒輪，所述條形齒輪上嚙合連接有圓形齒輪，所述裝料架通過固定豎桿固定模具，所述模具具有角度，所述吸頭通過固定板安裝于所述吸料盤上，所述固定板與模具具有的角度一致，所述吸頭固定通過螺栓固定于固定板彎折端，所述固定板下端設有連接桿，所述連接桿焊接連接在吸料盤上，所述固定板于連接桿通過螺絲固定，所述機架不限定形態。

2.如權利要求1所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述吸頭包括硅膠吸盤，所述硅膠吸盤上卡接連接有氣管，所述氣管遠離硅膠吸盤端固定連接有氣管接頭，所述硅膠吸盤上連接所述的退料裝置。

3.如權利要求2所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述退料裝置包括膠管，所述膠管具有伸縮性。

4.如權利要求1所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述吸頭直徑限制于2-4mm。

5.如權利要求1所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述吸料盤上沿吸料盤長度方向焊接連接有多個連接桿，所述每個連接桿上沿連接桿長度方向設有與模具相當應的多個固定板。

6.如權利要求1所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括固定座，焊接連接在固定座上的固定塊，所述固定塊下端轉動連接有固定桿，所述固定桿上同軸固定連接所述圓形齒輪，所述圓形齒輪上遠離固定塊處設有驅動結構。

7.如權利要求6所述自動放取產品的機械手，其特征在于，所述驅動結構包括固定連接在固定桿上的第一皮帶輪，固定座遠離固定塊端相對應設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪上固定連接有電機，所述兩皮帶輪之間通過皮帶連接，所述電機通過法蘭固定在固定座上。