[實用新型]一種爬行與飛行雙重功能機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920682450.1 | 申請日： | 2019-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN209936909U | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉猛;孟凡宇;劉勇;馮永新;張德育 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 21109 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 李運萍 |
| 地址： | 110159 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 爬行 機器人 電機機架 飛行構(gòu)件 折疊結(jié)構(gòu) 爬行腳 爬行腿 舵機 機翼 軀干 本實用新型 飛行控制板 機器人領(lǐng)域 機器人軀干 步進(jìn)電機 舵機控制 舵機驅(qū)動 爬行動作 驅(qū)動電機 雙重功能 螺旋翼 主控板 電橋 收斂 電源 飛行 | ||
本實用新型具體涉及一種爬行與飛行雙重功能機器人，屬于機器人領(lǐng)域。機器人包括：機器人軀干、爬行構(gòu)件、飛行構(gòu)件、控制機構(gòu)和電源；所述控制機構(gòu)包括機器人主控板、舵機控制板和飛行控制板；所述爬行構(gòu)件由爬行腿、爬行腳和舵機組成；所述爬行腿的兩端分別通過舵機與軀干和爬行腳連接；所述爬行構(gòu)件通過舵機驅(qū)動實現(xiàn)爬行動作；所述飛行構(gòu)件包括步進(jìn)電機、機翼折疊結(jié)構(gòu)、電橋、電機機架、驅(qū)動電機和螺旋翼；所述機翼折疊結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)電機機架的收斂與展開。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，具體涉及一種爬行與飛行雙重功能機器人。
背景技術(shù)
隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，機器人的應(yīng)用越來越廣泛。因此，如何將機器人在日常事物中有更好的適用性，成為新一代機器人所追求的目標(biāo)。爬行與飛行雙重功能機器人不僅能夠完成任務(wù)，而且能實現(xiàn)爬行與飛行任務(wù)，這是與實際應(yīng)用的結(jié)合，具有非常重要的意義。目前，國內(nèi)外市場上爬行機器人、飛行機器人與機器人均有出現(xiàn)，但是既能實現(xiàn)爬行與飛行，又能實現(xiàn)教學(xué)的綜合性機器人鮮為出現(xiàn)。在教學(xué)中，該機器人可以傳授學(xué)生機器人與傳感器的知識；在生活中，可以完成爬行與飛行功能，這是教學(xué)與實踐的完美結(jié)合，使學(xué)生更好的學(xué)以致用。
實用新型內(nèi)容
針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種爬行與飛行雙重功能機器人，包括：機器人軀干、爬行構(gòu)件、飛行構(gòu)件、控制機構(gòu)和電源；所述爬行構(gòu)件、飛行構(gòu)件、機翼折疊結(jié)構(gòu)、控制機構(gòu)和電源分別固定在機器人的軀干上；
所述控制機構(gòu)包括機器人主控板、舵機控制板和飛行控制板；所述機器人主控板與電源連接；舵機控制板與機器人主控板和電源相連；飛行控制板與機器人主控板和電源相連；
所述爬行構(gòu)件有4組，每組爬行構(gòu)件由爬行腿、爬行腳和舵機組成；所述爬行腿的兩端分別通過舵機與軀干和爬行腳連接；所述爬行構(gòu)件通過舵機驅(qū)動實現(xiàn)爬行動作；所述舵機與舵機控制板相連；
所述飛行構(gòu)件包括步進(jìn)電機、機翼折疊結(jié)構(gòu)、電橋、電機機架、驅(qū)動電機和螺旋翼；
所述步進(jìn)電機與機翼折疊結(jié)構(gòu)相連；步進(jìn)電機安裝在機器人的軀干上，其電源線和數(shù)據(jù)線與舵機控制板相連；
所述機翼折疊結(jié)構(gòu)與電機機架連接，機翼折疊結(jié)構(gòu)用于實現(xiàn)電機機架的收斂與展開；所述驅(qū)動電機安裝在電機機架上；所述螺旋翼與驅(qū)動電機連接；
所述電橋固定在機翼折疊結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動電機通過電橋與飛行控制板連接。
所述機翼折疊結(jié)構(gòu)包括聯(lián)軸器、絲桿、連接器、側(cè)桿和伸展架；
所述步進(jìn)電機通過聯(lián)軸器與絲桿的底端連接；
所述絲桿上帶有螺紋，其頂端通過軸承與側(cè)桿的內(nèi)側(cè)端連接；
所述側(cè)桿有4個，為伸縮桿，側(cè)桿的外側(cè)端通過側(cè)桿軸承與各個伸展架的上端連接；
所述伸展架有4個，各個伸展架的下端通過連接器軸承與連接器連接；
所述連接器安裝在絲桿上，帶有與絲桿相適應(yīng)的內(nèi)螺紋，在絲桿的轉(zhuǎn)動下進(jìn)行上下運動；
所述電機機架與伸展架連接；
若機翼折疊結(jié)構(gòu)在收斂狀態(tài)，則以連接器為原動力件，向上運動，驅(qū)動側(cè)桿，進(jìn)而帶動伸展架伸展開來，實現(xiàn)電機機架的展開運動；同理，若機翼折疊結(jié)構(gòu)在展開狀態(tài)，以連接器為原動力件，向下運動，驅(qū)動側(cè)桿，進(jìn)而帶動伸展架收斂閉合，實現(xiàn)電機機架的收斂運動。
所述爬行與飛行雙重功能機器人還包括帶有舵機的超聲波傳感器，安裝在機器人軀干上，朝向機器人的前方，并與舵機控制板連接，用于實現(xiàn)機器人避障功能。
本實用新型的有益效果：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于沈陽理工大學(xué)，未經(jīng)沈陽理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920682450.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種平衡式外骨骼裝置
- 下一篇：一種雙彈簧機器人小腿結(jié)構(gòu)
