[實用新型]一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件

有效

• 申請號: 201920681832.2
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210048046U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 顧華強
• 申請（專利權）人: 蘇州英博特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件，包含機架和底板；底板設于機架頂部；底板的前后兩側分別對稱設有阻擋結構、第一感應器和第二感應器；第一感應器和第二感應器分別位于阻擋結構的兩側；阻擋結構包含主動輪和兩個從動輪，兩個從動輪與主動輪之間通過鏈條連接；主動輪連接電機，每個從動輪連接一個擋板；第一感應器和第二感應器分別與電機連接。本實用新型的一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件，擋板分兩組分別設于滾筒運行方向的前后方，且能夠立起限定貨物確保貨物在移動過程中不會發生偏移或掉落，提高了生產效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本設計結構簡單，操作方便，成本低。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，具體涉及一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件。

背景技術

AGV是自動導引運輸車的簡稱，即裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。AGV具有自動化程度高、安全和靈活等特點。滾筒式AGV能夠自動化銜接生產線之間，或生產線與倉庫之間，大大節省了人力和工作時間。但在滾筒式AGV承載貨物移動過程中，滾筒上的貨物易發生移動至脫離滾筒式AGV，造成損壞增加成本，亦降低了生產效率。

實用新型內容

為解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件，使貨物移動穩定可靠，且其結構簡單緊湊，成本低。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件，其特征在于，包含機架和底板；所述底板設于所述機架頂部；

所述底板的前后兩側分別對稱設有阻擋結構、第一感應器和第二感應器；所述第一感應器和所述第二感應器分別位于所述阻擋結構的兩側；

所述阻擋結構包含主動輪和兩個從動輪，兩個所述從動輪與所述主動輪之間通過鏈條連接；所述主動輪連接電機，每個所述從動輪連接一個擋板；所述第一感應器和所述第二感應器分別與所述電機連接。

進一步地，所述底板的縱向兩側分別設有長方形開口，所述擋板設于所述開口內。

進一步地，所述開口的下側連接T形板，兩個所述從動輪和所述主動輪設于所述T形板上，所述主動輪設于所述T形板的下端。

進一步地，兩個所述從動輪中的一個作為第一從動輪，另一個作為第二從動輪；所述第一從動輪靠近所述開口的第一端，所述第二從動輪靠近所述開口的第二端；所述第一從動輪與所述開口的第一端之間設有擋塊，所述第一感應器與所述擋塊連接。

進一步地，所述擋板的旋轉半徑小于所述第一從動輪與所述第二從動輪之間的距離，且小于所述第一從動輪與所述開口的第一端之間的距離。

進一步地，所述底板上縱向設有多個滾筒，多個所述滾筒位于所述底板前后兩側的所述擋板之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果為：本實用新型的一種滾筒式AGV用鏈條式阻擋組件，擋板分兩組分別設于滾筒運行方向的前后方，且能夠立起限定貨物確保貨物在移動過程中不會發生偏移或掉落，提高了生產效率，降低了成本，或收回方便上下料；且本設計結構簡單，操作方便，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的一個立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的另一個立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的后視結構示意圖。

圖中：1—機架、2—電機、3—主動輪、4—鏈條、5—第二感應器、6—底板、7—滾筒、8—擋板、9—第二從動輪、10—第一從動輪、11—T形板、12—第一感應器。

具體實施方式