[實用新型]一種螺釘電容全自動套管機

有效

• 申請號: 201920668874.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209880410U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李進
• 申請（專利權）人: 廈門眾誠信智能科技有限公司
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00
• 代理公司: 35225 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種螺釘電容全自動套管機，其特征在于：包括環形鏈板傳輸線，依次設于環形鏈板傳輸線上的第一層套管套入機構、第一層套管壓入機構、第一層套管收縮機構、第二層套管套入機構、第二層套管壓入機構及第二層套管收縮機構；

所述的環形鏈板傳輸線包括環形鏈板輸送機及安裝在環形鏈板輸送機上方的若干用于裝夾螺釘電容的工裝夾具；

所述的第一層套管套入機構包括第一套管上料機構、第一套管裁切機構及第一取套管機構，套管由第一套管上料機構拉出經過第一套管裁切機構進行切割形成為第一層套管，第一取套管機構撐開第一層套管并將其推入工裝夾具的螺釘電容外圍；

所述的第一層套管壓入機構用于控制壓緊第一層套管，所述的第一層套管收縮機構用于控制第一層套管收縮；

所述的第二層套管套入機構包括第二套管上料機構、色帶供料機構、熱印標簽機構、第二套管裁切機構及第二取套管機構，所述的色帶供料機構將色帶供應至熱印標簽機構下方，套管由第二套管上料機構拉出經過熱印標簽機構在套管表面熱印色帶標簽，熱印好色帶標簽的套管經過第二套管裁切機構進行切割形成為第二層套管，第二取套管機構撐開第二層套管并將其推入螺釘電容的第一層套管的外圍；

所述的第二層套管壓入機構用于控制壓緊第二層套管，所述的第二層套管收縮機構用于控制第二層套管收縮。

2.如權利要求1所述的螺釘電容全自動套管機，其特征在于：還包括依次設置的電容定位視覺系統及電容定位機構，所述的電容定位視覺系統及電容定位機構設置于第一層套管收縮機構與第二層套管套入機構之間，所述的電容定位視覺系統拍攝螺釘電容引腳形狀，輸出定位信號給電容定位機構，所述的電容定位機構接收信號并夾持螺釘電容進行旋轉定位。

3.如權利要求2所述的螺釘電容全自動套管機，其特征在于：還包括電容極性視覺系統，其設置于第二層套管收縮機構的后側，所述的電容極性視覺系統用于拍攝檢測螺釘電容的頭部電容極性、電容極反及包口寬度。

4.如權利要求3所述的螺釘電容全自動套管機，其特征在于：還包括設置于環形鏈板傳輸線前側的電容上料機構，所述的電容上料機構包括電容進料傳輸帶、貼底墊機構、上料爪臂，所述的電容進料傳輸帶用于傳輸螺釘電容，所述的貼底墊機構設于電容進料傳輸帶上方用于將底墊貼于螺釘電容上，所述的上料爪臂設于電容進料傳輸帶末端用于將螺釘電容夾取至環形鏈板傳輸線上。

5.如權利要求4所述的螺釘電容全自動套管機，其特征在于：還包括依次設置于環形鏈板傳輸線后側的出料機構、底墊視覺檢測機構、良品傳輸帶及不良品傳輸帶，所述的出料機構將環形鏈板傳輸線末端的螺釘電容夾取至底墊視覺檢測機構進行底墊檢測，所述的出料機構將檢測好的良品放置于良品傳輸帶上，將不良品放置于不良品傳輸帶上。

6.如權利要求1所述的螺釘電容全自動套管機，其特征在于：所述的第一套管裁切機構及第二套管裁切機構包括導軌座、安裝在導軌座上相對設置的上刀架和下刀架、控制上刀架移動的上刀氣缸、控制下刀架移動的下刀氣缸、設于上刀架與下刀架上方的分開套管氣爪，所述的導軌座上設有一套管限位套，所述的套管限位套設于上刀架與下刀架之間，所述的分開套管氣爪包括驅動氣缸、兩組吸盤安裝臂及若干套管吸盤，所述的兩組吸盤安裝臂與驅動氣缸兩側端部鉸接，所述的驅動氣缸控制吸盤安裝臂沿鉸處旋轉開合，所述的套管吸盤設于吸盤安裝臂內側端部。