[實用新型]一種組合型直線滑軌模組機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920668807.0
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN209892621U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古棚生
• 申請（專利權(quán)）人: 古棚生
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;F16C29/10;F16H7/02
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 賀亞明;蘇利

本實用新型實施例公開了一種組合型直線滑軌模組機構(gòu)，涉及滑軌模組技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案包括一對平行且相對設(shè)置的第一主體導軌和第二主體導軌、位于第一主體導軌和第二主體導軌上的上擴展平臺以及位于第一主體導軌和第二主體導軌下的下擴展平臺，在第一主體導軌和第二主體導軌的兩端設(shè)置有阻尼機構(gòu)，兩所述阻尼機構(gòu)之間設(shè)置有同步皮帶，所述上擴展平臺固定設(shè)置在同步皮帶的上側(cè)，所述下擴展平臺固定設(shè)置在同步皮帶的下側(cè)，第一主體導軌和第二主體導軌上還設(shè)置有對上擴展平臺和下擴展平臺進行導向的導向機構(gòu)。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于單擴展平臺行程短而導致的工作效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型實施例涉及滑軌模組技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合型直線滑軌模組機構(gòu)。

背景技術(shù)

直線滑軌模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

目前市面上的組合型直線滑軌模組都是封閉式結(jié)構(gòu)或半封閉式結(jié)構(gòu)設(shè)計的，其采用單擴展平臺的結(jié)構(gòu)，單行程體積大，行程短，不但無法達到一半的行程即可達到全行程的功能，還無法做成微小型、掌上型的結(jié)構(gòu)，無法達到簡便純手動操作的目的，操作起來較為麻煩。

因此，亟需一種功能更完善、行程大、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備成本低、使用更加方便、快捷的組合型直線滑軌模組機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

為此，本實用新型實施例提供一種組合型直線滑軌模組機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于單擴展平臺行程短而導致的工作效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種組合型直線滑軌模組機構(gòu)，其技術(shù)方案要點包括一對平行且相對設(shè)置的第一主體導軌和第二主體導軌、位于第一主體導軌和第二主體導軌上的上擴展平臺以及位于第一主體導軌和第二主體導軌下的下擴展平臺，在第一主體導軌和第二主體導軌的兩端設(shè)置有阻尼機構(gòu)，兩所述阻尼機構(gòu)之間設(shè)置有同步皮帶，所述上擴展平臺固定設(shè)置在同步皮帶的上側(cè)，所述下擴展平臺固定設(shè)置在同步皮帶的下側(cè)，第一主體導軌和第二主體導軌上還設(shè)置有對上擴展平臺和下擴展平臺進行導向的導向機構(gòu)。

進一步地，所述導向機構(gòu)包括分別在第一主體導軌和第二主體導軌相互靠近的一側(cè)開設(shè)的第一圓形槽和第二圓形槽，第一圓形槽和第二圓形槽分別沿第一主體導軌和第二主體導軌的長度方向開設(shè)，在第一圓形槽和第二圓形槽內(nèi)滑動配合設(shè)置有上V形輪，所述上V形輪與所述上擴展平臺的下表面轉(zhuǎn)動連接；

導向機構(gòu)還包括分別在第一主體導軌和第二主體導軌相互靠近的一側(cè)開設(shè)的第三圓形槽和第四圓形槽，第三圓形槽位于第一圓形槽的下方且平行于第一圓形槽，第四圓形槽位于第二圓形槽的下方且平行于第二圓形槽，在第三圓形槽和第四圓形槽內(nèi)滑動配合設(shè)置有下V形輪，所述下V形輪與所述下擴展平臺的上表面轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，在所述第一主體導軌和第二主體導軌的兩端設(shè)置有安裝板，所述阻尼機構(gòu)包括在安裝板上轉(zhuǎn)動連接的阻尼同步齒輪以及在阻尼同步齒輪內(nèi)安裝的阻尼軸承，所述同步皮帶繞設(shè)在兩阻尼同步齒輪上，所述阻尼同步齒輪的下面設(shè)置有阻尼壓蓋。

進一步地，所述阻尼同步齒輪上設(shè)置有起阻尼作用的毛制品圓環(huán)。

進一步地，所述第一主體導軌和第二主體導軌相互遠離的一側(cè)面分別設(shè)置有對上擴展平臺和下擴展平臺進行鎖定的上鎖定機構(gòu)和下鎖定機構(gòu)。