[實用新型]一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜

有效

• 申請號: 201920661323.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210743076U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 韓小騰;呂恩利;余喬東;黃潮昱
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G07F11/22
• 分類號: G07F11/22;G07F11/72;G07F9/10;G07F9/02;G06K9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本實用新型公開了一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜，涉及無人果蔬銷售技術領域，包括箱體及所述箱體的內部頂端安裝有用于控制其內部環境的環境調節裝置，所述環境調節裝置的正下方對應安裝有儲物隔板，所述儲物隔板的上表面放置有貨物，且儲物隔板的后側面對應貨物的位置處安裝有用于推動貨物的出貨推拉桿。本實用新型設計的無人果蔬銷售貨柜針對果蔬類產品設計了基于圖像識別的質量檢測方案和環境調節裝置，并在出貨口增設了產品質量檢測裝置，保證了果蔬銷售過程中質量的把控，進一步提高果蔬產品的新鮮性、內部環境和衛生質量，同時也方便消費者的自動購買。

技術領域

本實用新型涉及無人果蔬銷售技術領域，具體是一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜。

背景技術

無人銷售貨柜，是指裝備有自動控制器，輔以機械結構、通訊模塊、環境調節器等裝置，它能夠實現貨物的自動存儲、保鮮、出售、計價等，具有快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。

但是當前的無人銷售貨柜一般用于銷售工業產品，對于果蔬一類的農產品，并沒有對其存儲、保鮮、質量檢測等功能進行專門設計，因此無人果蔬銷售貨柜的研發將有很大的現實意義。因此，本領域技術人員提供了一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于圖像識別的無人果蔬銷售貨柜，包括箱體及所述箱體的內部頂端安裝有用于控制其內部環境的環境調節裝置，所述環境調節裝置的正下方對應安裝有儲物隔板，所述儲物隔板的上表面放置有貨物，且儲物隔板的后側面對應貨物的位置處安裝有用于推動貨物的第一出貨推拉桿，所述儲物隔板的前側安裝有用于出貨的出貨滑槽，所述箱體的內部位于出貨滑槽的一端位置處安裝有出貨管道，且箱體的前表面嵌入設置有用于消費者操作的觸摸式交互屏幕，所述出貨管道的下端設置有出貨卡盤，所述出貨卡盤的兩側位于箱體的內側壁位置處安裝有用于檢測貨物的外觀和成色的攝像頭，所述出貨卡盤的正下方安裝有卡盤擋板，所述卡盤擋板的一端連接有打包推拉桿，且卡盤擋板的另一端對應安裝有包裝材料裝置，所述卡盤擋板的下端設置有廢物回收滑槽，所述廢物回收滑槽的后端連接有廢物回收推拉桿，所述廢物回收滑槽的下端設置有出貨容器，所述出貨容器的內側安裝有第二出貨推拉桿，且出貨容器的前側安裝有出貨門，所述出貨門的一側安裝有開關門推拉桿，所述出貨容器的一側對應廢物回收滑槽的一端下方位置處安裝有廢物回收桶，所述廢物回收桶的下端前側安裝有廢物回收門，所述打包推拉桿、廢物回收推拉桿和開關門推拉桿的后側連接有固定板，所述箱體的內部位于固定板的后側位置處安裝有通訊模塊，所述通訊模塊的一側安裝有語音模塊，所述箱體的底部靠近廢物回收桶的一側位置處安裝有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊的一側安裝有控制模塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述包裝材料裝置包括第二包裝袋和第一包裝袋，所述第一包裝袋和第二包裝袋的連接處設置有點斷線，且第一包裝袋和第二包裝袋通過點斷線固定連接，所述第二包裝袋和第一包裝袋的兩側上端均設置有連接線，且第二包裝袋和第一包裝袋通過連接線與箱體的內側壁固定連接，所述卡盤擋板的上表面一側嵌入安裝有受光器，且卡盤擋板的內部安裝有微型靜電發生器，且微型靜電發生器與控制模塊電性連接，所述出貨卡盤的下表面對應受光器的位置處嵌入設置有發光器，所述受光器和發光器均與控制模塊電性連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述環境調節裝置的下表面等距離安裝有至少兩個溫濕度感應器，且環境調節裝置的下表面的兩側邊對應安裝有兩個加濕器，兩個所述加濕器之間安裝有用于消菌殺毒的紫外線消毒燈，所述加濕器、紫外線消毒燈和溫濕度感應器均與控制模塊電性連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述攝像頭是一種鏡頭前端設有光學濾鏡的CCD攝像頭，所述攝像頭共設置有兩個，且兩個所述攝像頭呈180度相對設置，兩個所述攝像頭分別位于所述出貨卡盤的兩側，且兩個所述攝像頭與出貨卡盤之間的距離為15cm。