[實(shí)用新型]一種可滅火的飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920660717.7
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN210212782U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳靜
• 申請（專利權(quán)）人: 四川旭靜天臣科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04;B64D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種可滅火的飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，所述第一電動推桿的輸出端連接有底板，所述海綿墊的兩側(cè)均設(shè)置有夾板，所述底板通過滑塊與滑槽活動連接，所述固定座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述絲桿的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述第二電動推桿的輸出端連接有機(jī)械臂。本實(shí)用新型通過將滅火彈放置在海綿墊上，啟動第一電動推桿收縮，使得底板通過滑塊在滑槽內(nèi)向下運(yùn)動，使得四個夾板將彈藥進(jìn)行固定，釋放時，第一電動推桿帶動底板上升，同時夾板向上運(yùn)動將彈簧拉伸，彈簧提供一個拉力使得夾板向下運(yùn)動，四個夾板被打開，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服電機(jī)、第二電動推桿和機(jī)械臂的作用下將滅火彈夾出進(jìn)行滅火。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可滅火的飛行器。

背景技術(shù)

無人機(jī)具有航時長的特點(diǎn)，在邊防巡邏、反恐維穩(wěn)、搶險救災(zāi)、電力巡檢、管線巡檢、科學(xué)考察、生命搜索、森林防火等軍民用領(lǐng)域有獨(dú)特優(yōu)勢。

現(xiàn)有的可滅火的飛行器的滅火彈藥存放較為麻煩，且無法對不同種類的滅火彈進(jìn)行存放及釋放，滅火彈在無人機(jī)上易晃動，可能會導(dǎo)致滅火彈的提前爆炸使飛行器的損毀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有的可滅火的飛行器的滅火彈藥存放較為麻煩，且無法對不同種類的滅火彈進(jìn)行存放及釋放，滅火彈在無人機(jī)上易晃動，可能會導(dǎo)致滅火彈的提前爆炸使飛行器的損毀的問題，提供一種可滅火的飛行器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可滅火的飛行器，包括彈藥存放箱，所述彈藥存放箱的內(nèi)部由左至右依次設(shè)置有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔內(nèi)部的底端均設(shè)置有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端連接有底板，所述底板的上端設(shè)置有海綿墊，所述海綿墊的兩側(cè)均設(shè)置有夾板，所述夾板的一側(cè)通過彈簧與彈藥存放箱相連接，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔四周的內(nèi)壁均設(shè)置有滑槽，所述底板通過滑塊與滑槽活動連接，所述彈藥存放箱的一端設(shè)置有固定座，所述固定座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有延伸至固定座內(nèi)部的絲桿，所述絲桿的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端連接有機(jī)械臂。

優(yōu)選地，所述彈藥存放箱和固定座均安裝在飛行器的上端，所述第一空腔、第二空腔和第三空腔的內(nèi)部分別設(shè)置有撞針滅火彈、引線滅火彈和熱敏滅火彈。

優(yōu)選地，所述夾板呈“L”型結(jié)構(gòu)，且夾板的頂端靠近海綿墊的一側(cè)安裝有橡膠墊，所述夾板的底端與底板鉸接。

優(yōu)選地，所述海綿墊與底板粘合，三個所述海綿墊的上端分別設(shè)置有與撞針滅火彈、引線滅火彈和熱敏滅火彈相匹配的凹槽。

優(yōu)選地，所述彈藥存放箱的內(nèi)部設(shè)置有與彈簧相匹配的通道，所述伺服電機(jī)的底端通過滑座與絲桿活動連接。

優(yōu)選地，所述第一電動推桿、第二電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服電機(jī)和機(jī)械臂均通過無線通訊模塊與遙控器無線信號連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過將撞針滅火彈、引線滅火彈和熱敏滅火彈分別放置在第一空腔、第二空腔和第三空腔內(nèi)的海綿墊上，啟動第一電動推桿收縮，使得底板通過滑塊在滑槽內(nèi)向下運(yùn)動，夾板在彈藥存放箱的內(nèi)壁的作用下合攏并向下拉動彈簧，使得四個夾板將彈藥進(jìn)行固定，防止飛行器在運(yùn)動過程中，滅火彈發(fā)生晃動，導(dǎo)致滅火彈的提前爆炸使飛行器的損毀，釋放時，第一電動推桿帶動底板上升，同時夾板向上運(yùn)動將彈簧拉伸，彈簧提供一個拉力使得夾板向下運(yùn)動，四個夾板被打開，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伺服電機(jī)、第二電動推桿和機(jī)械臂的作用下將滅火彈夾出進(jìn)行滅火。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型彈藥存放箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。