[實用新型]一種萬向跑步機的運動結構

有效

• 申請號: 201920657895.4
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN210096786U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陶宏建
• 申請（專利權）人: 陶宏建
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙) 33215
• 代理人: 王仁飛

本實用新型涉及一種萬向跑步機的運動結構，采用若干組X向和Y向傳動模組交替排列設置，X向和Y向傳動模組上分別設置有Y向和X向滾柱，并同排的各X向傳動模組和同一排的各Y向傳動模組的轉軸均同軸連接，轉軸連接后的兩端與X向或Y向驅動裝置的聯接，本實用新型通過X向和Y向傳動模組速差來實現真實轉向感覺，本實用新型具有結構新穎，最大程度還原真實平地行走感覺，實現真實的轉向感知效果。

技術領域

本實用新型涉及VR跑步機的技術領域，具體是一種萬向跑步機的運動結構。

背景技術

虛擬現實技術(VR)是仿真技術的一個重要方向是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。

虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面；目前，虛擬現實技術(VR)被應用實感游戲領域較多，為了模擬出較為真實的運動環境，由于受理空間限制，為了在小范圍內體驗到真實的VR效果，萬向跑步機就應運而生。

目前的萬向跑步機結構復雜，造價昂貴，但行走的感覺與真實環境有較大差距，一般只有正向、橫向配合旋轉運動，這種轉向運動的感知較差，無法帶來很好的體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種萬向跑步機的運動結構，采用若干組X向和Y向傳動模組交替排列設置， X向和Y向傳動模組上分別設置有Y向和X向滾柱，并同排的各X向傳動模組和同一排的各Y向傳動模組的轉軸均同軸連接，轉軸連接后的兩端與X向或Y向驅動裝置的聯接，本實用新型通過X向和Y向傳動模組速差來實現真實轉向感覺，本實用新型具有結構新穎，最大程度還原真實平地行走感覺，實現真實的轉向感知效果。

為實現上述目的采用以下技術方案：

一種萬向跑步機的運動結構，包括底座和控制器，底座頂部設置有框體，其特征在于：框體分隔成若干個縱橫整齊排列的小矩形框體，在每個小矩形框體內設置有X向傳動模組或Y向傳動模組，每個X向傳動模組相鄰的小矩形框體內均設置Y向傳動模組，同樣每個Y向傳動模組相鄰的小矩形框體內均設置X向傳動模組，所述的X向傳動模組和Y向傳動模組設置在小矩形框內使得框體上表面形成一個平面，所述的X向傳動模組和Y向傳動模組分別由X向驅動裝置和Y向驅動裝置驅動同步旋轉，所述的X向驅動裝置和Y向驅動裝置驅動設置在底座上，控制器控制X向驅動裝置和Y向驅動裝置工作。

所述的X向傳動模組或Y向傳動模組包括兩組平行設置的滾輪，所述的滾輪即為X向傳動模組2或Y向傳動模組的轉軸，在兩組滾輪上繞設有傳送組，所述的傳送組由于若干個條狀框首尾鉸接而成，每個條狀框22設置樞接有若干個相互平行設置的滾柱，滾柱的軸向與滾輪的軸向相互垂直。

所述的Y向傳動模組的滾輪外徑與X向傳動模組的滾輪外徑不同，使得Y向和X向傳動模組滾輪的轉軸能上下錯位，使得X向轉軸和Y向轉軸首尾連接后能互不干涉。

所述的相鄰的滾柱之間還設置有隔條。

所述的條狀框通過兩端的鏈片與相鄰和條狀框實現鉸接的。

所述的條狀框兩端均設有兩個樞軸，其中一個樞軸通過鏈片與其中一側相鄰條狀框端部的樞軸進行鉸接，另一個樞軸也通過鏈片與另一側相鄰條狀框端部的樞軸進行鉸接，鏈片與樞軸樞接時在傳送組的兩側形成兩根鏈條，在所述的滾輪兩端的外緣設置有與鏈條配合的鏈齒。

所述的鏈片上開設置有兩個軸孔，兩軸孔的間距與條狀組端部兩個樞軸的間距相同。

本實用新型將X向傳動模組和Y向傳動模組交替整齊排列，同時在X向傳動模組和Y向傳動模組還分別設置有Y向和X向的滾柱，Y向和X向的滾柱在不同方向的傳動模組之間實現平滑過渡，使得X向和Y向相互不受影響，傳動時通過X向和Y向速度變化來實現不同方向的傳送，相對現有的通過轉盤的傳送方式，本實用新型的傳送方式特別在轉彎真實感更強，通過X向和Y向速度的線性變化轉向更自然更加線性。