[實用新型]整體成型小型耐壓密封艙

有效

• 申請號: 201920656154.4
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209938901U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 廖慶斌;陳文安
• 申請（專利權）人: 海南科雷特科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 42113 武漢楚天專利事務所
• 代理人: 孔敏

本實用新型提供一種整體成型小型耐壓密封艙，包括耐壓圓柱筒、設于耐壓圓柱筒兩端的前端蓋板、尾端蓋板，與耐壓圓柱筒一體成型的艙外支撐結構、設于艙外支撐結構處的水密接頭，所述水密接頭用于連接穿艙電纜，所述耐壓圓柱筒上開設有水密螺栓安裝孔，所述水密螺栓安裝孔用于安裝所述水密接頭，耐壓圓柱筒內或前端蓋板或尾端蓋板上安裝攝像機、照明燈以及部分檢測設備，所述艙外支撐結構作為水下機器人耐壓艙外部其他設備安裝的基座或支架布放基座。本實用新型能夠簡化水下機器人整體框架安裝的空間，優化總體尺寸以及前后蓋板上的安裝空間，實現水下航行裝備的小型化設計。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人及各類水下裝備儀器儀表安裝領域，具體是一種整體成型小型耐壓密封艙。

背景技術

隨著海洋開發的不斷深入，水下機器人等各類水下裝備的應用越來越廣泛，需求越來越強烈。當前，小型水下航行裝備大多采用框架式結構，將電子元器件零部件安裝在耐水壓的密封防護艙內，并將它們與照明燈、攝像機、海洋探測儀器設備等水下功能性元器件安裝在框架結構上，這些水下功能性的元器件大都需要做耐水壓密封防護設計，不但增加了小型水下航行裝備的研發難度，而且元器件的單獨耐壓設計也增加了整體的重量和空間，給總體布置帶來很高要求，不便于水下航行裝備的小型化設計。

在小型水下航行裝備耐壓艙的設計上，大多采用的是圓形耐壓筒加前后蓋板的模式，線纜從前后蓋板通過水密接頭進入耐壓艙，這樣前后蓋板一般都會有數根線纜接頭。以一個簡易的四推進器水下探測機器人為例，需要進入耐壓艙的電纜包括4個推進器的線纜、不少于 2根照明燈線纜、水下聲吶線纜、輔助測量記錄裝置線纜等；同時，還需要在蓋板上設置耐壓艙水密測試用的專用接頭，這樣，對小型水下機器人的耐壓艙而言，前后蓋板上的安裝空間將會是非常的緊張，并且線纜布置也將會顯得非常繁雜，給小型水下機器人的小型化設計帶來諸多阻礙。

耐壓艙作為水下機器人的一個組成部分，通過專門設計的框架式結構與各種測量和輔助設備、浮力材料等布置成一個整體，框架內由于安裝的機械設備多，線纜走線復雜，需要留出大量的布置空間，無形增加了小型航行器的總體空間，且增加了框架中支撐件的設計數量，增加了總體重量。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述問題，本實用新型提供一種整體成型小型耐壓密封艙，能夠簡化水下機器人整體框架安裝的空間，優化總體尺寸以及前后蓋板上的安裝空間，實現水下航行裝備的小型化設計。

一種整體成型小型耐壓密封艙，包括耐壓圓柱筒、設于耐壓圓柱筒兩端的前端蓋板、尾端蓋板，與耐壓圓柱筒一體成型的艙外支撐結構、設于艙外支撐結構處的水密接頭，所述水密接頭用于連接穿艙電纜，所述耐壓圓柱筒上開設有水密螺栓安裝孔，所述水密螺栓安裝孔用于安裝所述水密接頭，耐壓圓柱筒內或前端蓋板或尾端蓋板上安裝攝像機、照明燈以及部分檢測設備，所述艙外支撐結構作為水下機器人耐壓艙外部其他設備安裝的基座或支架布放基座。

進一步的，所述艙外支撐結構從前至后依次包括前端支撐座、中間支撐座和尾端支撐座，耐壓圓柱筒的中部環繞筒體外壁設有中間支架座，前端支撐座環繞耐壓圓柱筒前端外壁設置，尾部環繞筒體外壁設有尾端支架座，中間支撐座設于中間支架座的兩側，尾端支撐座設于尾端支架座的兩側。

進一步的，前端蓋板的中部安裝有耐壓球罩，所述耐壓球罩通過套在外圍的球罩壓板固定于前端蓋板。

進一步的，所述球罩壓板上環繞開有壓板螺孔，配合螺栓穿過壓板螺孔即可將球罩壓板固定于前端蓋板。

進一步的，所述前端蓋板上開有前端功能孔和輔助裝置安裝位，前端功能孔用于安裝壓力傳感器，助裝置安裝位用于安裝激光測距裝置。

進一步的，耐壓圓柱筒的尾端設有耐壓圓柱筒尾端法蘭，尾端蓋板安裝于耐壓圓柱筒尾端法蘭。

進一步的，耐壓圓柱筒尾端法蘭上環繞開有尾端法蘭螺栓孔，用于與尾端蓋板的固定連接。