[實用新型]大深度小型多普勒計程儀

有效

• 申請號: 201920655239.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN209946383U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 范勇剛
• 申請（專利權）人: 云南保利天同儀器有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93;G01S7/521
• 代理公司: 53209 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 黃海鷗

本實用新型公開了一種大深度小型多普勒計程儀，涉及水下測速及導航設備技術領域。所述計程儀包括殼體、上蓋、下蓋板、相控換能器、信號接收電路、信號發射電路和電源電路，所述殼體頂部向下凹形成第一腔體、底部向上凹形成第二腔體，所述相控換能器固定于第二腔體內，下蓋板密封安裝于第二腔體底部；所述信號接收電路、信號發射電路和電源電路從下往上依次安裝于第一腔體內，上蓋密封安裝于第一腔體頂部；所述相控換能器、信號接收電路、信號發射電路和電源電路通過電線連接。換能器設置有一個且為相控換能器，大大縮減了殼體尺寸，使計程儀重量大大減輕，使計程儀適用于大深度水下載體平臺的高精度測速需求。

技術領域

本實用新型涉及水下測速及導航設備技術領域，具體涉及一種大深度小型多普勒計程儀。

背景技術

多普勒計程儀是根據聲波在水中的多普勒效應原理而制成的一種精密測速和累積航程的儀器，是艦船及水下平臺廣泛應用的自主導航設備之一。常規多普勒計程儀采用四個獨立的活塞型換能器組成換能器陣，換能器陣的發射和接收旁瓣較大，影響測量精度；同時換能器體積大，導致整個計程儀重量過重。同時，隨著工作深度的增加，基陣的尺寸增大，重量增加，以致其難以安裝在水下載體上使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種大深度小型多普勒計程儀，解決現有計程儀因體積過大和重量過重，難以滿足水下載體在大深度環境下作業的問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種大深度小型多普勒計程儀，其特征在于：包括殼體、上蓋、下蓋板、相控換能器、信號接收電路、信號發射電路和電源電路，所述殼體頂部向下凹形成第一腔體、底部向上凹形成第二腔體，所述相控換能器固定于第二腔體內，下蓋板密封安裝于第二腔體底部；所述信號接收電路、信號發射電路和電源電路從下往上依次安裝于第一腔體內，上蓋密封安裝于第一腔體頂部；所述相控換能器、信號接收電路、信號發射電路和電源電路通過電線連接。

更進一步的技術方案是所述第一腔體底部開設有內螺紋沉孔，內螺紋沉孔內通過螺紋固定有PCB板固定柱，信號接收電路安裝于PCB板固定柱上，信號接收電路、信號發射電路和電源電路之間通過PCB板固定柱固定連接。

更進一步的技術方案是所述上蓋上方設置有接線端子，上蓋為底部開口的中空腔體，其頂部開設有第一過線通孔，電線通過第一過線通孔與接線端子連接。

更進一步的技術方案是所述第一腔體底部開設有第二過線通孔，電線通過第二過線通孔將相控換能器與信號接收電路、信號發射電路、電源電路連接。

更進一步的技術方案是所述殼體頂部上開設有安裝孔。

更進一步的技術方案是所述殼體側壁上設置有凹槽，凹槽內設置有鋅塊。

工作原理：將相控換能器安裝于第二腔體內，將信號接收電路、信號發射電路和電源電路從下往上依次安裝于第一腔體內，用電線將上述元件連接，下蓋板蓋合于第二腔體底部，上蓋蓋合于第一腔體頂部，同時將連接處密封處理。電線通過上蓋頂部第一過線通孔引出于接線端子連接。完成多普勒計程儀的裝配后，通過殼體頂部上的安裝孔，將計程儀安裝于相應的水下載體平臺上。在水下載體平臺在水下作業時，多普勒計程儀可測得其速度、位置等相關數據。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：提供一種體積小、質量輕的大深度小型多普勒計程儀，通過設置于第二腔體的相控換能器和設置于第一腔體中的信號接收電路、信號發射電路、電源電路完成計程儀的測速等功能，換能器設置有一個且為相控換能器，大大縮減了殼體尺寸，使計程儀重量大大減輕，使計程儀既可以適用于小型水下載體平臺，也可以適用于大深度水下載體平臺的高精度測速需求。

附圖說明

圖1為本實用新型大深度小型多普勒計程儀的結構示意圖。

圖2為本實用新型大深度小型多普勒計程儀的剖視圖。