[實(shí)用新型]一種高精度視覺對位貼合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920651915.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209692887U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建波;周松;劉家禎;許劍生
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01B11/00;G09F9/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本實(shí)用新型涉及貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度視覺對位貼合裝置。本實(shí)用新型提供的高精度視覺對位貼合裝置，通過設(shè)置在第一安裝架上設(shè)置拍照組件，并通過檢測驅(qū)動組件驅(qū)動第一安裝架轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)拍照組件在不同位置進(jìn)行拍照檢測，即通過調(diào)節(jié)一套拍照組件的位置，以實(shí)現(xiàn)對不同位置的產(chǎn)品和治具進(jìn)行拍照，減少因不同拍照組件的算法不同而產(chǎn)生的檢測誤差，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和治具高精度貼合，貼合效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度視覺對位貼合裝置。

背景技術(shù)

手機(jī)顯示屏、液晶顯示器等在生產(chǎn)過程中，需要將產(chǎn)品(顯示屏)與治具(支架)進(jìn)行貼合，目前常見的貼合方式分為手動貼合和機(jī)器貼合。人工手動貼合主要通過人眼直接觀察然后進(jìn)行貼合，存在貼合精度低，工作效率低等問題。機(jī)器貼合中主要采用貼合裝置進(jìn)行貼合，具體的，貼合裝置包括視覺檢測機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)，通過視覺檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置檢測，然后貼合機(jī)構(gòu)再根據(jù)視覺檢測機(jī)構(gòu)檢測到的位置信息進(jìn)行貼合。由于產(chǎn)品和治具的位置不同，因此需要采用兩組視覺檢測機(jī)構(gòu)以分別對治具和產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測，因兩組視覺檢測機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)算法不同，在產(chǎn)品和治具貼合過程中，容易造成產(chǎn)品和治具貼合的精度較差的問題。

因此，亟待需要一種高精度視覺對位貼合裝置以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種高精度視覺對位貼合裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品和治具的高精度貼合，貼合效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種高精度視覺對位貼合裝置，用于檢測產(chǎn)品和治具的位置，包括視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括：

第一安裝架；

拍照組件，固定在所述第一安裝架上；

檢測驅(qū)動組件，能夠驅(qū)動所述第一安裝架轉(zhuǎn)動以使所述拍照組件轉(zhuǎn)動以分別檢測所述產(chǎn)品和所述治具的位置。

進(jìn)一步地，還包括貼合機(jī)構(gòu)，所述貼合機(jī)構(gòu)包括第二安裝架和吸取機(jī)構(gòu)，所述第二安裝架設(shè)置在所述第一安裝架的上方，所述吸取機(jī)構(gòu)穿過所述第一安裝架設(shè)置在所述第二安裝架上。

進(jìn)一步地，所述檢測驅(qū)動組件包括檢測驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪和從動輪，所述檢測驅(qū)動電機(jī)固定在所述第二安裝架上，所述驅(qū)動輪與所述檢測驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接，所述從動輪固定在所述第一安裝架上。

進(jìn)一步地，所述從動輪設(shè)置在所述第一安裝架和所述第二安裝架之間，所述第二安裝架與所述從動輪轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述第一安裝架包括第一承接板和第一安裝板，所述第一承接板與所述從動輪固定連接；所述第一安裝板固定在所述第一承接板上，用于固定所述拍照組件中的相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一安裝架還包括第一連接板和第二安裝板，所述第二安裝板通過所述第一連接板設(shè)置于所述第一承接板的下方，用于固定所述拍照組件中的光源。

進(jìn)一步地，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸取驅(qū)動電機(jī)、連接桿和吸盤，所述連接桿的一端與所述吸取驅(qū)動電機(jī)直接相連接，其另一端貫穿所述第一承接板并與所述吸盤相連接；所述吸取驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述第二安裝架上，并能夠驅(qū)動所述吸盤轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，四個(gè)所述相機(jī)沿所述第一承接板的周向設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二安裝架包括從上至下依次連接的固定板、第二連接板和第二承接板，所述第二承接板與所述從動輪轉(zhuǎn)動連接，所述吸取驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在所述固定板上。

進(jìn)一步地，所述第一安裝板為圓形或矩形；和/或所述第二安裝板為圓環(huán)形或回形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：