[實(shí)用新型]一種高精度視覺對(duì)位貼合裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920651915.7 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209692887U | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉建波;周松;劉家禎;許劍生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/225 | 分類號(hào)： | H04N5/225;G01B11/00;G09F9/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源專利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入國 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拍照 本實(shí)用新型 視覺對(duì)位 貼合裝置 安裝架 貼合 治具 檢測(cè)誤差 驅(qū)動(dòng)組件 貼合設(shè)備 檢測(cè) 算法 轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種高精度視覺對(duì)位貼合裝置，用于檢測(cè)產(chǎn)品(100)和治具(200)的位置，其特征在于，包括視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：
第一安裝架(1)；
拍照組件(2)，固定在所述第一安裝架(1)上；
檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件(3)，能夠驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述拍照組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)以分別檢測(cè)所述產(chǎn)品(100)和所述治具(200)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，還包括貼合機(jī)構(gòu)，所述貼合機(jī)構(gòu)包括第二安裝架(4)和吸取機(jī)構(gòu)(5)，所述第二安裝架(4)設(shè)置在所述第一安裝架(1)的上方，所述吸取機(jī)構(gòu)(5)穿過所述第一安裝架(1)設(shè)置在所述第二安裝架(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)組件(3)包括檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、驅(qū)動(dòng)輪(32)和從動(dòng)輪(33)，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)固定在所述第二安裝架(4)上，所述驅(qū)動(dòng)輪(32)與所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的輸出軸相連接，所述從動(dòng)輪(33)固定在所述第一安裝架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪(33)設(shè)置在所述第一安裝架(1)和所述第二安裝架(4)之間，所述第二安裝架(4)與所述從動(dòng)輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第一安裝架(1)包括第一承接板(11)和第一安裝板(12)，所述第一承接板(11)與所述從動(dòng)輪(33)固定連接；所述第一安裝板(12)固定在所述第一承接板(11)上，用于固定所述拍照組件(2)中的相機(jī)(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第一安裝架(1)還包括第一連接板(13)和第二安裝板(14)，所述第二安裝板(14)通過所述第一連接板(13)設(shè)置于所述第一承接板(11)的下方，用于固定所述拍照組件(2)中的光源(22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)(5)包括吸取驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、連接桿(52)和吸盤(53)，所述連接桿(52)的一端與所述吸取驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)直接相連接，其另一端貫穿所述第一承接板(11)并與所述吸盤(53)相連接；所述吸取驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)設(shè)置在所述第二安裝架(4)上，并能夠驅(qū)動(dòng)所述吸盤(53)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，四個(gè)所述相機(jī)(21)沿所述第一承接板(11)的周向設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第二安裝架(4)包括從上至下依次連接的固定板(41)、第二連接板(42)和第二承接板(43)，所述第二承接板(43)與所述從動(dòng)輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸取驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)固定設(shè)置在所述固定板(41)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的高精度視覺對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第一安裝板(12)為圓形或矩形；和/或所述第二安裝板(14)為圓環(huán)形或回形。
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