[實用新型]一種還書裝置

有效

• 申請號: 201920651350.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209625360U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 潘慧;鄭田杰;陳一釩;諸奇超;諸夢瑤;沈詩婕;瞿子文;尉鵬飛
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本實用新型公開了一種還書裝置，包括循跡小車，循跡小車內設有單片機，循跡小車的驅動模塊連接單片機的輸出端，循跡小車頂部設第一電動推桿，第一電動推桿的一端連接有舵機，舵機連接水平的連桿，連桿的一端連接機械臂固定架，機械臂固定架的底部設伸縮桿，伸縮桿的一端連接有具有鐵磁性的夾板，機械臂固定架上設有用于吸合夾板的電磁鐵，夾板上設第一擋板，機械臂固定架上設第二電動推桿，第二電動推桿的一端設向下延伸的第二擋板，第二擋板處設掃碼器和第一紅外探頭，機械臂固定架的底部設用于夾持書籍的夾緊板，掃碼器和第一紅外探頭均連接單片機的輸入端，本實用新型提供了一種節省人力的還書裝置。

技術領域

本實用新型涉及圖書館設備領域，更具體涉及一種還書裝置。

背景技術

當我們將書籍歸還到書架時，常會遇到一下幾個問題：書籍數目太多，一本一本歸還到其擺放位置工作量太大，費時費力；書籍如果歸還不及時，影響他人的借書過程；還書處書籍過多影響圖書館整體美觀；還書找不到位置就隨意插放，導致秩序混亂，這些問題不斷地發生全國三千多公共圖書館，小、初、高、大學設立的校圖書館，街邊的書店等，不僅影響借書的效率，還容易造成圖書館秩序混亂。解決好圖書館還書問題，也符合當代的文化健康的要求。目前，對以上問題的解決方案仍然是使用人力歸還的方式，這種方式占圖書館、書店運營成本的很大一部分，且尚不能對歸還的書籍進行高效的整理，并且不符合當下智能化的趨勢。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種節省人力的還書裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種還書裝置，包括循跡小車，所述循跡小車內設有單片機，所述循跡小車的驅動模塊連接單片機的輸出端，所述循跡小車頂部設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端連接有舵機，所述舵機連接有水平的連桿，所述連桿的一端連接有機械臂固定架，所述機械臂固定架的底部設有伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接有具有鐵磁性的夾板，所述機械臂固定架上設有用于吸合夾板的電磁鐵，所述夾板上設有第一擋板，所述機械臂固定架上設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端設有向下延伸的第二擋板，所述第二擋板處設有掃碼器和第一紅外探頭，所述機械臂固定架的底部設有用于夾持書籍的夾緊板，所述掃碼器和第一紅外探頭均連接單片機的輸入端，所述舵機、電磁鐵、第一電動推桿和第二電動推桿均連接單片機的輸出端。

進一步的所述循跡小車上設有用于探測前方障礙物的第二紅外探頭，所述第二紅外探頭連接單片機的輸入端。

進一步的所述伸縮桿外側或者內側設有復位彈簧。

進一步的所述夾緊板上設有壓力傳感，所述壓力傳感器連接單片機的輸入端。

綜上所述，本實用新型適用于圖書館、書店、書房等所有存在書籍借閱頻繁的場所，尤其適用于書籍數量繁多的情況，自動還書方式大量節省了人力整理歸還書本的成本，同時緩解了圖書管理員的壓力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種還書裝置夾書時的狀態圖；

圖2為本實用新型一種還書裝置還書時的狀態圖；

圖3為機械臂處的立體圖。

標注說明：1、循跡小車；2、單片機；3、第一電動推桿；4、舵機；5、連桿；6、第二電動推桿；7、機械臂固定架；8、伸縮桿；9、電磁鐵；10、壓力傳感器；11、夾緊板；12、第二擋板；13、第一紅外探頭；14、掃碼器；15、第一擋板；16、彈簧；17、夾板。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本實用新型一種還書裝置的實施例作進一步說明。