[實用新型]一種還書裝置

有效

• 申請號: 201920651350.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN209625360U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 潘慧;鄭田杰;陳一釩;諸奇超;諸夢瑤;沈詩婕;瞿子文;尉鵬飛
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

1.一種還書裝置，包括循跡小車，其特征是：所述循跡小車內設有單片機，所述循跡小車的驅動模塊連接單片機的輸出端，所述循跡小車頂部設有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一端連接有舵機，所述舵機連接有水平的連桿，所述連桿的一端連接有機械臂固定架，所述機械臂固定架的底部設有伸縮桿，所述伸縮桿的一端連接有具有鐵磁性的夾板，所述機械臂固定架上設有用于吸合夾板的電磁鐵，所述夾板上設有第一擋板，所述機械臂固定架上設有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端設有向下延伸的第二擋板，所述第二擋板處設有掃碼器和第一紅外探頭，所述機械臂固定架的底部設有用于夾持書本的夾緊板，所述掃碼器和第一紅外探頭均連接單片機的輸入端，所述舵機、電磁鐵、第一電動推桿和第二電動推桿均連接單片機的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種還書裝置，其特征是：所述循跡小車上設有用于探測前方障礙物的第二紅外探頭，所述第二紅外探頭連接單片機的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種還書裝置，其特征是：所述伸縮桿外側或者內側設有復位彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種還書裝置，其特征是：所述夾緊板上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接單片機的輸入端。