[實用新型]一種適用于大型箱體對接的機器人工作站

有效

• 申請號: 201920630340.0
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN210306614U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王奎;黃志建;徐希強
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 孫永智

1.一種適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：包括沿水平方向依次設置的第一調節裝置(1)、第一浮動柱(3)和第二調節裝置(2)，所述第一調節裝置(1)和第二調節裝置(2)的結構相同，均包括移動座(11)、滑臺(12)、連接框(13)、第二浮動柱(14)、第一驅動機構和第二驅動機構，所述滑臺(12)固定設置在移動座(11)上，所述連接框(13)沿水平方向滑動設置在滑臺(12)上，所述第二浮動柱(14)固定設置在連接框(13)上；所述第一浮動柱(3)和第二浮動柱(14)均用于升降待對接箱體；所述第一驅動機構和第二驅動機構分別位于連接框(13)的兩端，所述第一驅動機構和第二驅動機構用于驅動連接框(13)在水平面內滑動；

該機器人工作站還包括視覺機器人(5)，所述視覺機器人(5)用于測量待對接箱體的相對位置。

2.根據權利要求1所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述第一驅動機構和第二驅動機構的結構相同，均包括第一導軌(151)和第二導軌(155)，所述第一導軌(151)固定設置在移動座(11)上，所述第二導軌(155)固定設置在連接框(13)上，所述第一導軌(151)上滑動設置有第一滑塊(152)，所述第二導軌(155)上滑動設置有第二滑塊(156)，且所述第一滑塊(152)和第二滑塊(156)的滑動方向相互垂直；所述第一驅動機構還包括第一拉桿(159)，所述第一拉桿(159)的兩端分別與第一驅動機構的第一滑塊(152)和第二滑塊(156)轉動連接；所述第二驅動機構還包括第二拉桿(161)，所述第二拉桿(161)的一端與第二驅動機構的第一滑塊(152)固定連接，其另一端與第二驅動機構的第二滑塊(156)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述移動座(11)上設置有第一電機(153)和第一絲桿(154)，所述第一電機(153)、第一絲桿(154)和第一滑塊(152)依次傳動連接，所述連接框(13)上設置有第二電機(157)和第二絲桿(158)，所述第二電機(157)、第二絲桿(158)和第二滑塊(156)依次傳動連接。

4.根據權利要求1所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述移動座(11)的底端至少設置有四個福馬輪(4)。

5.根據權利要求1～4任一項所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述第一浮動柱(3)和第二浮動柱(14)的結構相同，均包括升降基座(31)、導向立柱(32)、升降筒(33)，所述導向立柱(32)固定設置在升降基座(31)上，所述升降筒(33)由第三驅動機構驅動沿導向立柱(32)升降，所述升降筒(33)的頂端設置有支座(34)；所述第一浮動柱(3)的升降基座(31)固定設置在地基(7)上，所述第二浮動柱(14)的升降基座(31)固定設置在連接框(13)上。

6.根據權利要求5所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述第三驅動機構包括依次傳動連接的第三電機(361)、第三絲桿(362)和第三滑塊(363)，所述第三電機(361)固定設置在升降基座(31)上，所述升降筒(33)與第三滑塊(363)固定連接，所述導向立柱(32)和升降筒(33)之間設置有相互配合的第三導軌(364)和導向滑塊(365)。

7.根據權利要求2所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述第一調節裝置(1)的移動座(11)的數量為兩個，兩個所述移動座(11)分別位于連接框(13)的兩端。

8.根據權利要求1或7所述的適用于大型箱體對接的機器人工作站，其特征在于：所述第一浮動柱(3)的數量為四個，四個所述第一浮動柱(3)分別位于待拼接箱體的四個角；所述第一調節裝置(1)和第二調節裝置(2)的第二浮動柱(14)的數量均為四個，四個所述第二浮動柱(14)分別位于待拼接箱體的四個角。