[實用新型]一種在藥房中的藥箱取放機構及其控制裝置

有效

• 申請號: 201920629903.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN210479817U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳偉;李金龍;王現成
• 申請（專利權）人: 浙江億誠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開了一種在藥房中的藥箱取放機構，包括貨叉滑座、設在貨叉滑座兩側的擋板、設在貨叉滑座上的中轉座、設在中轉座上的叉板，中轉座通過雙軸心導軌滑設在貨叉滑座上，叉板通過雙軸心導軌滑設在中轉座上，貨叉滑座上設有對中轉座沿著雙軸心導軌移動的第一驅動機構，中轉座上設有對叉板沿著雙軸心導軌移動的第二驅動機構，中轉座通過第一驅動機構相對于貨叉滑座實現雙向移動，叉板通過第二驅動機構相對于中轉座實現雙向滑動，貨架上的藥箱通過叉板完成藥箱取放。能夠使藥箱在取放并移動的過程中穩定性高，取放速度更快，對藥箱的損傷小，所需的操作空間更窄，同時藥箱底部高度間隙可以更薄，且結構簡單，操作簡便，靈活性高。

技術領域

本實用新型涉及一種藥箱取放裝置，尤其涉及一種在藥房中的藥箱取放機構及其控制裝置。

背景技術

在中醫藥領域中，由于中藥藥材或中藥飲片或中成藥的品種及規格繁多(多達數千種)，而每一種中藥藥材或中藥飲片或中成藥均需要通過一個單獨的存儲空間進行存儲，從而導致傳統中藥房的四周呈現數千個密密麻麻藥箱整齊排列在藥房中。當工作人員對中藥處方進行調劑時，首先需要熟記處方內容和藥房各味藥材藥箱所在位置，按一定順序，再在從藥房內不同部位將本處方中的中草藥或中藥飲片或中成藥單品種進行識別、對照、匹配、取放、稱量、取放過量藥材放回藥箱、取量不足部分再次補足，重復上述操作直至處方調劑完成(多達數幾十來回，方可完成單個中藥處方調劑工作)。整個過程對操作人員素質要求高、勞動強度大、調劑周期長、效率低下；可追溯性差，監管困難；同時工作環境粉塵大，環境惡劣，導致操作人員流動性大，服務質量難以保證，而且調劑成本高。

基于目前的傳統中藥房所存在的眾多缺陷，我們生產了一種藥箱和立體藥品或藥材庫(簡稱立體藥庫)，藥箱堆疊放置到立體藥庫的貨架上后藥箱底部懸空，可以方便取放機構抓取藥箱并放置到輸送帶上再通過其它機構輸送至調劑臺上或直接取放藥箱放置至調劑臺上，且在每個藥箱上均設有識別器或唯一識別標識。在通過自動取貨設備進行取放時可以快速取放和精確放入，但是，目前的這類機構的取放部分基本存在厚度較高，且兩個貨架平行放置后需要從兩個貨架上任意取放藥箱時，無法實現雙向取放的等問題，因此貨架之間的距離間隔余量較大，而且取放端一般為側面或者頂部取放，長期頻繁操作，容易對藥箱的取放部位產生損壞，當取貨機構的兩側均安裝放置貨架時，操作靈活性差，所需的體積大，同樣數量的藥箱堆疊時所需的貨架高度要更高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種在藥房中的藥箱取放機構，能夠使藥箱在取放并移動的過程中穩定性高，取放速度更快，對藥箱的損傷小，所需的操作空間更窄，同時藥箱底部高度間隙可以更薄，在相同高度內，更多空間用于垛放更多藥箱，空間利用率高，且結構簡單，操作簡便，靈活性高。

本實用新型的目的之二在于提供一種對藥箱取放機構進行位置調節的控制裝置，其能夠快速簡單是實現對藥箱取放機構的上下級左右上下位置調節，使其快速移動到對應貨架上的藥箱放置槽外。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種在藥房中的藥箱取放機構，包括貨叉滑座、設在所述貨叉滑座兩側的擋板、設在所述貨叉滑座上的中轉座、設在所述中轉座上的叉板，所述中轉座通過雙軸心導軌滑設在所述貨叉滑座上，所述叉板通過雙軸心導軌滑設在所述中轉座上，所述貨叉滑座上設有對所述中轉座沿著所述雙軸心導軌移動的第一驅動機構，所述中轉座上設有對所述叉板沿著雙軸心導軌移動的第二驅動機構，所述中轉座通過所述第一驅動機構相對于所述貨叉滑座實現雙向移動，所述叉板通過所述第二驅動機構相對于所述中轉座實現雙向滑動，貨架上的藥箱通過所述叉板完成藥箱取放。

進一步地，所述第一驅動機構包括設在所述貨叉滑座底部的第一驅動器、設在所述第一驅動器上的驅動齒輪、設在所述中轉座底部的齒條，所述中轉座通過所述驅動齒輪帶動所述齒條的雙向移動而實現同步移動。