[實(shí)用新型]一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)及其控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920629903.4
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN210479817U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;李金龍;王現(xiàn)成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江億誠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括貨叉滑座、設(shè)在所述貨叉滑座兩側(cè)的擋板、設(shè)在所述貨叉滑座上的中轉(zhuǎn)座、設(shè)在所述中轉(zhuǎn)座上的叉板，所述中轉(zhuǎn)座通過雙軸心導(dǎo)軌滑設(shè)在所述貨叉滑座上，所述叉板通過雙軸心導(dǎo)軌滑設(shè)在所述中轉(zhuǎn)座上，所述貨叉滑座上設(shè)有對(duì)所述中轉(zhuǎn)座沿著所述雙軸心導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)座上設(shè)有對(duì)所述叉板沿著雙軸心導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)座通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述貨叉滑座實(shí)現(xiàn)雙向移動(dòng)，所述叉板通過所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述中轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)雙向滑動(dòng)，貨架上的藥箱通過所述叉板完成藥箱取放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述貨叉滑座底部的第一驅(qū)動(dòng)器、設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)器上的驅(qū)動(dòng)齒輪、設(shè)在所述中轉(zhuǎn)座底部的齒條，所述中轉(zhuǎn)座通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述齒條的雙向移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端分別固定在所述貨叉滑座和所述叉板上的第一同步帶和第二同步帶、設(shè)在所述中轉(zhuǎn)座上的兩根驅(qū)動(dòng)軸，所述第一同步帶和第二同步帶分別通過一根所述驅(qū)動(dòng)軸過度后形成兩個(gè)反向的U形結(jié)構(gòu)，通過所述中轉(zhuǎn)座的左右移動(dòng)帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述叉板實(shí)現(xiàn)同向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貨叉滑座或所述叉板上設(shè)有對(duì)所述第一同步帶和第二同步帶的運(yùn)行長度進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)座，所述叉板相對(duì)于所述中轉(zhuǎn)座延伸的長度通過所述調(diào)節(jié)座進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸為齒輪軸，所述第一同步帶和第二同步帶為鏈條，所述第一同步帶和第二同步帶上均設(shè)有一段螺桿，所述調(diào)節(jié)座包括固定支架、設(shè)在所述固定支架上調(diào)節(jié)螺孔，所述第一同步帶和第二同步帶的調(diào)節(jié)長度通過所述螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋板的兩端設(shè)有對(duì)所述叉板上的藥箱移動(dòng)距離進(jìn)行監(jiān)測的距離感應(yīng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)座和所述叉板之間還設(shè)有止位機(jī)構(gòu)，所述叉板相對(duì)于所述中轉(zhuǎn)座的伸出極限距離通過所述止位機(jī)構(gòu)控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種在藥房中的藥箱取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述止位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述中轉(zhuǎn)座中間的止位塊、設(shè)在所述叉板底部的兩個(gè)與所述止位塊配合的移動(dòng)定位塊，所述移動(dòng)定位塊位于所述止位塊配的兩側(cè)，所述叉板通過所述移動(dòng)定位塊與所述止位塊接觸后實(shí)現(xiàn)相互定位。

9.一種對(duì)權(quán)利要求1所述的藥箱取放機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的控制裝置，其特征在于：包括四邊形的定位架、設(shè)在所述定位架上對(duì)所述藥箱取放機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)控制的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述定位架上對(duì)所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下控制的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述藥箱取放機(jī)構(gòu)通過所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到貨架上指定藥箱位置對(duì)其進(jìn)行取放或者將藥箱放入指定貨架的藥箱槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述定位架兩側(cè)的縱向?qū)к墶⒃O(shè)在所述定位架上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端滑設(shè)在所述縱向?qū)к壣?，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿著所述縱向?qū)к壣舷乱苿?dòng)，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩端滑設(shè)在所述縱向?qū)к壣系囊苿?dòng)底座、設(shè)在所述移動(dòng)底座上的橫向滑軌和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述藥箱取放機(jī)構(gòu)通過滑塊滑設(shè)在所述橫向滑軌上，所述藥箱取放機(jī)構(gòu)通過所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著所述橫向滑軌左右移動(dòng)。