[實用新型]供料裝置

有效

• 申請號: 201920625058.3
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN210047692U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 吳漢森;羅堅;周大威;鄭龍;吳列;張斌才
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B57/04
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

放料機構，所述放料機構具有用于存放多個包裝袋的料倉；

吸盤組件(13)，所述吸盤組件(13)用于吸取所述放料機構內的包裝袋；

第一移動組件(11)，所述第一移動組件(11)用于驅動所述吸盤組件(13)運動，以驅動所述吸盤組件(13)沿豎直方向移動，以使所述吸盤組件(13)吸取位于所述放料機構內的包裝袋；

第二移動組件(12)，所述第二移動組件(12)與所述吸盤組件(13)連接，以在所述吸盤組件(13)吸取包裝袋后，使所述第二移動組件(12)帶動所述吸盤組件(13)沿水平方向移動，以使所述包裝袋與所述放料機構分離。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述吸盤組件(13)設置在所述第二移動組件(12)上，所述第二移動組件(12)設置在所述第一移動組件(11)上；

其中，所述第一移動組件(11)通過驅動所述第二移動組件(12)運動以帶動所述吸盤組件(13)沿豎直方向進行移動。

3.根據權利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述第一移動組件(11)包括用于驅動所述第二移動組件(12)運動的第一驅動氣缸，所述第二移動組件(12)包括用于驅動所述吸盤組件(13)運動的第二驅動氣缸；所述供料裝置還包括升降座(14)，所述升降座(14)上設有滑軌組件(15)，所述吸盤組件(13)可移動地設置在所述滑軌組件(15)上，以在所述第二驅動氣缸的帶動下沿所述滑軌組件(15)移動。

4.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括壓料組件(16)，所述壓料組件(16)用于壓設在所述放料機構內的所述包裝袋的上方，所述吸盤組件(13)設置在所述放料機構的下方，以抓取所述放料機構內的位于最底層的所述包裝袋進行上料。

5.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括：

吹氣機構，所述吹氣機構設置在所述放料機構的側面，以通過所述吹氣機構向所述放料機構內進行吹氣，以在所述吸盤組件(13)吸取所述包裝袋時，通過所述吹氣機構將所述吸盤組件(13)吸取的所述包裝袋與所述放料機構內的其他所述包裝袋分離。

6.根據權利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述吹氣機構包括：

第一吹氣組件(171)和第二吹氣組件(172)，所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)相對設置在所述料倉底部的兩側，以在所述吸盤組件(13)吸取所述包裝袋時，使所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)同時向所述放料機構內吹氣。

7.根據權利要求6所述的供料裝置，其特征在于，所述第一吹氣組件(171)和所述第二吹氣組件(172)均包括：

吹氣板(173)，所述吹氣板(173)上設有進氣口和出氣口，所述出氣口朝向所述包裝袋設置；

其中，所述出氣口為多個，多個所述吹氣口沿所述吹氣板(173)的延伸方向間隔地設置，以同時對所述料倉底部的所述包裝袋進行吹氣。

8.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述放料機構包括：

第一夾料板組件(181)和第二夾料板組件(182)，所述第一夾料板組件(181)和所述第二夾料板組件(182)相對設置在所述料倉的兩側，以沿所述包裝袋的寬度方向對所述包裝袋進行定位。

9.根據權利要求8所述的供料裝置，其特征在于，所述放料機構還包括：

第三夾料板組件(183)和第四夾料板組件(184)，所述第三夾料板組件(183)和所述第四夾料板組件(184)相對設置在所述料倉的兩側，以沿所述包裝袋的長度方向對所述包裝袋進行定位；

其中，所述第一夾料板組件(181)、所述第二夾料板組件(182)、所述第三夾料板組件(183)和所述第四夾料板組件(184)圍成用于存放多個包裝袋的料倉。

10.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括感應機構，所述感應機構設置在所述放料機構上，以用于檢測所述料倉內的包裝袋的剩余量；所述感應機構包括：

第一傳感器(191)和第二傳感器(192)，所述第二傳感器(192)設置在所述料倉的底部，所述第一傳感器(191)設置在所述第二傳感器(192)的上方；

其中，所述第一傳感器(191)和所述第二傳感器(192)分別用于檢測各自位置處的料倉內是否具有所述包裝袋。