[實用新型]一種關于液壓機械臂玩具的映射式操作手柄

有效

• 申請號: 201920623664.1
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN209865326U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉云波;彭斌;王兵;林玉靜
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: A63H33/30
• 分類號: A63H33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種關于液壓機械臂玩具的映射式操作手柄，包括底板、轉動控制端、大臂控制端、小臂控制端和抓取控制端。大臂控制端固定在轉動控制端上，小臂控制端安裝在大臂控制端上，抓取控制端單獨固定在底板上。轉動控制端由固定盤、回轉盤、滾動體、防掉卡盤、三號缸筒、三號活塞桿和固缸水平轉動件組成。大臂控制端由操作桿支架、中端操作桿、一號缸筒、一號活塞桿和一號固缸豎直轉動件組成。小臂控制端由上端操作桿、二號缸筒、二號活塞桿和二號固缸豎直轉動件組成。抓取控制端由液壓缸豎直支架、液壓缸水平支架、四號缸筒和四號活塞桿組成。該手柄使用起來更為方便，人性化，能夠用雙手同時操作實現快速抓取，具有很大的操作樂趣。

技術領域

本實用新型涉及玩具領域，具體涉及一種液壓機械臂玩具操作手柄。

背景技術

現在市面上的液壓機械臂玩具主要包括大臂、小臂、機械手、連桿、連接銷軸、油缸、液壓管路、潤滑管路、操作手柄等部分，結構與挖掘機的機械臂類似。工作裝置的執行原理為：通過液壓油傳動壓力驅動油缸直線往復運動進而執行大臂、小臂的升降、伸縮和轉動，實施具體動作。

根據市場調研和問卷調查了解到市面上大多液壓機械臂玩具操作手柄結構均為“陣列液壓缸”式，即把不同回路的液壓缸簡單排列在底板上，通過拉、壓不同的活塞軸來控制機械臂的運作，結構形式比較單一，不能夠用雙手同時操作多個液壓缸來實現快速抓取，操作不方便，不人性化，不具有操作樂趣。

實用新型內容

本實用新型目的是為了解決上述問題，提供了一種關于液壓機械臂玩具的映射式操作手柄。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種關于液壓機械臂玩具的映射式操作手柄，包括底板、轉動控制端、大臂控制端、小臂控制端和抓取控制端，所述大臂控制端固定在轉動控制端上，可以隨轉動控制端一起轉動；所述小臂控制端安裝在大臂控制端上；所述抓取控制端單獨固定在底板上。所述轉動控制端由固定盤、回轉盤、滾動體、防掉卡盤、螺釘、三號缸筒、三號活塞桿、固缸水平轉動件和銷釘組成。所述大臂控制端由操作桿支架、中端操作桿、一號缸筒、一號活塞桿和一號固缸豎直轉動件組成。所述小臂控制端由上端操作桿、二號缸筒、二號活塞桿、二號固缸豎直轉動件和銷釘組成。所述抓取控制端由液壓缸豎直支架、液壓缸水平支架、四號缸筒、四號活塞桿和彈簧組成。

在轉動控制端中，固定盤、回轉盤、防掉卡盤同軸安裝，防掉卡盤通過一螺釘連接在回轉盤上；所述固定盤通過螺釘固定在底板上；所述滾動體安裝在固定盤、回轉盤之間；所述三號活塞桿與回轉盤通過一銷釘連接組成一個轉動副，所述三號缸筒與固缸水平轉動件固連在一起，所述固缸水平轉動件與一固定在底板上的固定銷釘連接在一起組成一個轉動副。

在大臂控制端中，操作桿支架通過螺釘連接在回轉盤上，所述中端操作桿通過銷釘與操作桿支架連接在一起組成一個轉動副；所述一號缸筒與一號固缸豎直轉動件固連在一起且一號固缸豎直轉動件通過銷釘與操作桿支架連接在一起組成一個轉動副；所述一號活塞桿通過一銷釘與中端操作桿連接在一起組成一個轉動副。

在小臂控制端中，上端操作桿通過銷釘與中端操作桿連接在一起組成一個轉動副；所述二號缸筒與二號固缸豎直轉動件固連在一起且二號固缸豎直轉動件通過銷釘與中端操作桿連接在一起組成一個轉動副；所述二號活塞桿通過銷釘與上端操作桿連接在一起組成一個轉動副。

在抓取控制端中，液壓缸豎直支架通過螺釘與底板固定在一起，所述液壓缸水平支架通過螺釘安裝在液壓缸豎直支架上，所述四號缸筒通過螺釘固定在液壓缸水平支架上，所述彈簧安裝在四號缸筒和活四號活塞桿之間。

本實用新型的有益效果：結構形式較為新穎，不在局限于傳統的“陣列液壓缸”式操作手柄，其操作方式對應了液壓機械臂各個運動部件的運動方式，操作更為方便，人性化，能夠用雙手同時操作實現快速抓取，且具有很大的操作樂趣。

附圖說明