[實用新型]一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920623664.1 | 申請日： | 2019-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN209865326U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉云波;彭斌;王兵;林玉靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 西南石油大學(xué) |
| 主分類號： | A63H33/30 | 分類號： | A63H33/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制端 抓取 活塞桿 大臂 缸筒 轉(zhuǎn)動控制 固缸 小臂 底板 豎直轉(zhuǎn)動 操作桿 本實用新型 操作桿支架 液壓缸水平 液壓機(jī)械臂 手柄 操作手柄 單獨固定 豎直支架 水平轉(zhuǎn)動 固定盤 滾動體 回轉(zhuǎn)盤 人性化 液壓缸 上端 映射 防掉 卡盤 支架 玩具 雙手 | ||
1.一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄，包括底板、轉(zhuǎn)動控制端、大臂控制端、小臂控制端和抓取控制端，其特征在于，所述大臂控制端固定轉(zhuǎn)動控制端上，可以隨轉(zhuǎn)動控制端一起轉(zhuǎn)動；所述小臂控制端安裝在大臂控制端上；所述抓取控制端單獨固定在底板上；
所述轉(zhuǎn)動控制端由固定盤(1)、回轉(zhuǎn)盤(3)、滾動體(21)、防掉卡盤(22)、螺釘、三號缸筒(18)、三號活塞桿(19)、固缸水平轉(zhuǎn)動件(16)、固定銷釘(17)組成；所述大臂控制端由操作桿支架(4)、中端操作桿(7)、一號缸筒(5)、一號活塞桿(6)、一號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(20)組成；所述小臂控制端由上端操作桿(10)、二號缸筒(8)、二號活塞桿(9)、二號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(11)、銷釘組成；所述抓取控制端由液壓缸豎直支架(14)、液壓缸水平支架(13)、四號缸筒(15)、四號活塞桿(12)和彈簧組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動控制端中，固定盤(1)、回轉(zhuǎn)盤(3)、防掉卡盤(22)同軸安裝，防掉卡盤(22)通過一螺釘連接在回轉(zhuǎn)盤(3)上；所述固定盤(1)通過螺釘固定在底板(2)上；所述滾動體(21)安裝在固定盤(1)、回轉(zhuǎn)盤(3)之間；所述三號活塞桿(19)與回轉(zhuǎn)盤(3)通過一銷釘連接組成一個轉(zhuǎn)動副，所述三號缸筒(18)與固缸水平轉(zhuǎn)動件(16)固連在一起，所述固缸水平轉(zhuǎn)動件(16)與一固定在底板(2)上的固定銷釘(17)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄，其特征在于，在大臂控制端中，操作桿支架(4)通過螺釘連接在回轉(zhuǎn)盤(3)上，所述中端操作桿(7)通過銷釘與操作桿支架(4)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副；所述一號缸筒(5)與一號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(20)固連在一起且一號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(20)通過銷釘與操作桿支架(4)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副；所述一號活塞桿(6)通過一銷釘與中端操作桿(7)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄，其特征在于，所述小臂控制端中，上端操作桿(10)通過銷釘與中端操作桿(7)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副；所述二號缸筒(8)與二號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(11)固連在一起且二號固缸豎直轉(zhuǎn)動件(11)通過銷釘與中端操作桿(7)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副；所述二號活塞桿(9)通過銷釘與上端操作桿(10)連接在一起組成一個轉(zhuǎn)動副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)于液壓機(jī)械臂玩具的映射式操作手柄，其特征在于，所述抓取控制端中，液壓缸豎直支架(14)通過螺釘與底板(2)固定在一起，所述液壓缸水平支架（13）通過螺釘安裝在液壓缸豎直支架(14)上，所述四號缸筒(15)通過螺釘固定在液壓缸水平支架(13)上，所述彈簧安裝在四號缸筒(15)和四號活塞桿(12)之間。
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