[實用新型]一種長條形工件自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201920619769.X
• 申請日: 2019-04-30
• 公開（公告）號: CN209849326U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 黃海峰;蔣桂平;賴顯渺;黃捷;張政潑;蔣青谷;賓力軍;盧煥寧;黃桂云;凌維生;蔣樹炎;甘政忠;黃偉勝;何為蔚
• 申請（專利權）人: 桂林廣陸數字測控有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣杰

本實用新型涉及一種長條形工件自動檢測裝置，包括多工位料倉、抓取裝置和檢測裝置；所述檢測裝置上設有檢測工位以及儲存工位；所述抓取裝置包括兩個抓料爪，其中一個所述抓料爪先將所述多工位料倉上的前一個長條形工件抓取并放置在所述檢測工位上進行檢測后，再抓取所述多工位料倉上的后一個長條形工件，之后另一個所述抓料爪根據檢測結果將檢測工位上完成檢測的前一個長條形工件抓取并放置到所述儲存工位或往下一工位輸送物料的下料工位，最后其中一個所述抓料爪再將抓取的后一長條形工件放置到所述檢測工位上進行檢測。該裝置抓取裝置自動在抓取多工位料倉上的長條形工件后，還可以再抓取檢測工位上的長條形工件，極大的提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備領域，具體涉及一種長條形工件自動檢測裝置。

背景技術

隨著國家智能制造2025方針的推進，各種智能制造裝備應運而生，自動檢測裝置必不可少。傳統的檢測手段還是依賴人工手持式量具和檢具進行檢測，人為因素影響較大，比如測量手法因人而異，檢具和量具的制造誤差，效率低下等。這些因素都嚴重地制約著智能制造的發展，正因為如此，我們研發了一種長條形工件自動檢測裝置，該裝置完全實現連續自動上下料并對工件進行自動檢測，檢測精度高，穩定可靠，速度快，效率高。

實用新型內容

綜上所述，為克服現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種長條形工件自動檢測裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種長條形工件自動檢測裝置，包括多工位料倉、抓取裝置和檢測裝置；在所述多工位料倉上放置有若干待檢測的長條形工件；所述檢測裝置處于所述多工位料倉的前部，其上設有用于檢測長條形工件外部尺寸的檢測工位以及放置不合格長條形工件的儲存工位；所述抓取裝置處于所述多工位料倉前端一側，其包括兩個抓料爪；其中一個所述抓料爪先將所述多工位料倉上的前一個長條形工件抓取并放置在所述檢測工位上進行檢測后，再抓取所述多工位料倉上的后一個長條形工件，之后另一個所述抓料爪根據檢測結果將檢測工位上完成檢測的前一個長條形工件抓取并放置到所述儲存工位或往下一工位輸送物料的下料工位，最后其中一個所述抓料爪再將抓取的后一長條形工件放置到所述檢測工位上進行檢測。

本實用新型的有益效果是：該裝置的各功能部件單獨工作又相互配合來進行工件的自動檢測，作業人員只需按要求將多工位料倉放進料倉，抓取裝置自動在抓取多工位料倉上的長條形工件后，還可以再抓取檢測工位上的長條形工件，以實現抓取裝置在抓取一個長條形工件放置到檢測工位檢測后能再抓取第二個長條形工件，之后根據檢測結果將第一個長條形工件抓取放到合格下料工位或者儲存工位，最后再將抓取第二個長條形工件放置大檢測工位進行檢測，保證自動檢測的連續性，極大的提高了生產效率，解決了企業檢測工件依賴檢驗員的痛點難點問題。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步，所述抓取裝置還包括第一立柱、橫梁、滑座和機械臂；所述第一立柱豎直固定在所述多工位料倉前端一側，所述橫梁水平固定在所述第一立柱的頂部，所述滑座可水平滑動的安裝在所述橫梁上，所述機械臂可豎直滑動的安裝在所述滑座上；兩個所述抓料爪連接在所述機械臂上并在所述滑座和所述機械臂的帶動下進行水平或豎直位移；兩個所述抓料爪上下相對且可翻轉的連接在所述機械臂上以實現處于下方的前一個所述抓料爪在抓取所述多工位料倉上的長條形工件后，處于上方的后一個所述抓料爪翻轉到下方再抓取所述檢測工位上完成檢測的長條形工件。

采用上述進一步方案的有益效果是：抓料爪抓取第二個待檢測長條形工件后，根據檢測結果將檢測后的長條形工件從檢測工位抓取放置到下料工位或所述儲存工位，以便進行第二個待檢測長條形工件的檢測，實現連續化自動檢測，提高工作效率。