[實用新型]一種新型可越障和爬樓的車輪

有效

• 申請號: 201920601686.8
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN210096125U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 柯健
• 申請（專利權）人: 上海尊頤智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種新型可越障和爬樓的車輪，包括車輪旋轉法蘭柱、軸承、滑桿、擺動塊、輪輞、固定板，所述固定板上固定設置所述軸承，其內圈內設置所述擺動塊，所述車輪旋轉法蘭柱的一側面設置固定板，另一側面連接帶動整個車輪旋轉的外部動力；所述擺動塊的內部設有運動通道，所述運動通道內設置彈簧，所述滑桿的一端與所述軸承連接，另一端設置所述輪輞構成車輪的旋轉外圈。本實用新型提供了一種在平坦的路面上正常行駛，在爬樓或者越障時可伸縮的車輪結構，解決了普通輪椅因車輪的限制不便于上下樓和越過障礙的問題，同時還可作為越野車、特殊工程車輛，如火災救援車、核輻射搶險車、救援車等車的車輪使用。

技術領域

本實用新型涉及可爬樓和越障的車輪的技術領域，具體地，涉及一種新型可越障和爬樓的車輪。

背景技術

輪椅在很大程度上幫助了行動不便的人們的出行，但市面上的輪椅車輪結構只能在平坦的路面上行駛，而不適用于爬臺階和爬樓梯，如此給乘坐輪椅出行的老人、失能人士和病人等帶來了極大的不便。

大型事故現場的環境比較復雜惡劣，比如地震自然災害，會導致人員傷亡、辦公樓和綜合樓等建筑物倒塌等，易引起地面塌陷、有毒有害氣體涌出、邊坡及排土場出現滑坡等危害，這些環境不適合人類直接進入救援的地方，一般是采用救援車進入，但其環境惡劣，地面不平坦，常需與救援車配套的車輪能進行越障行駛。

為實現車輪的爬樓、越障功能，人們進行了大量的研究，發明了不少可實現爬樓功能的產品，根據其爬樓原理主要分為以下幾種結構：模仿人類上下樓梯的仿真式結構、可變形車輪、履帶式結構、三輪或五輪星輪式結構、阿基米德螺旋線形的旋臂式結構。本發明提供了一種在爬樓或者越障時可伸縮的車輪結構。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種新型可越障和爬樓的車輪，本實用新型提供了一種在平坦的路面上正常行駛，在爬樓或者越障時可伸縮的車輪結構，解決了普通輪椅因車輪的限制不便于上下樓和越過障礙的問題，方便了老年人和失能人士的出行，同時其優越的越障能力，使得其還可作為越野車、特殊工程車輛，如火災救援車、核輻射搶險車、救援車等車的車輪使用，能適用于惡劣的地面環境，輕松進入越障行駛。

根據本實用新型的一個方面，提供一種新型可越障和爬樓的車輪，包括車輪旋轉法蘭柱、軸承、滑桿、擺動塊、輪輞、固定板，所述固定板上固定設置所述軸承，其內圈內設置所述擺動塊，所述車輪旋轉法蘭柱的一側面設置固定板，另一側面連接帶動整個車輪旋轉的外部動力；所述擺動塊的內部設有運動通道，所述運動通道內設置彈簧，所述滑桿的一端與所述軸承連接，另一端設置所述輪輞構成車輪的旋轉外圈。

其中，所述擺動塊上設有角度旋轉槽，所述角度旋轉槽內設有與所述擺動塊連接的銷軸，銷軸配合角度旋轉槽帶動旋轉運動后的所述擺動塊回轉到初始位置。

其中，所述擺動塊上設有角度限定槽，所述角度限定槽內設有與所述擺動塊連接的銷軸，銷軸配合所述角度限定槽限制所述擺動塊的旋轉運動角度。

其中，所述輪輞通過滑桿固定螺釘固定在所述滑桿上。

其中，所述輪輞的外側面鍍有橡膠鍍層，起減震和保護輪輞的作用，保證車輪行駛的穩定性，降低了輪輞的磨損。

其中，所述軸承為直線軸承，直線軸承是一種直線運動系統，用于直線行程與圓柱軸配合使用，由于承載球與軸承外套點接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩定，不隨軸承速度而變化，能獲得靈敏度高、精度高的平穩直線運動。