[實用新型]一種采用無人機飛行輔助檢測樓板厚度的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920596107.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209514414U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳玉龍;王鵬飛;劉以龍;張軍;蘇晨
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市建設(shè)工程質(zhì)量檢測中心
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01B7/06;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種采用無人機飛行輔助檢測樓板厚度的裝置，包括四懸翼無人機、接收探頭、發(fā)射探頭以及測量儀；四懸翼無人機的四個螺旋翼外周上均設(shè)置有保護支架，相鄰兩個保護架之間設(shè)置有安裝架，安裝架與四懸翼無人機的本體連接；發(fā)射探頭設(shè)置在其中一個安裝架上，其余三個安裝架上均安裝有配重物，發(fā)射探頭與配重物的安裝高度一致、并且重量一致，以四懸翼無人機的本體為中心，安裝架與配重物安裝在同一圓周上；接收探頭與測量儀連接，接收探頭與發(fā)射探頭配合檢測樓板厚度。本實用新型檢測人員無需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑質(zhì)量檢測領(lǐng)域，具體涉及一種采用無人機飛行輔助檢測樓板厚度的裝置。

背景技術(shù)

樓板厚度是樓板施工質(zhì)量的重要參數(shù)，關(guān)系鋼筋保護層厚度和樓板承載能力，樓板厚度檢測在工程質(zhì)量檢測或驗收中是必檢項目之一。

常見檢測現(xiàn)澆樓板的方法有：鋼卷尺檢測法、水準(zhǔn)儀檢測法、電磁原理檢測法。

鋼卷尺檢測法：是在樓板上開洞或利用樓板上預(yù)留的孔洞進行檢測，會對樓板造成損害，故其使用受到了很大的限制。此方法一般用于監(jiān)理單位現(xiàn)場的隨機性抽檢。

水準(zhǔn)儀檢測法：是利用水準(zhǔn)儀測量出樓板上某一點樓板面的高程和該點相應(yīng)的樓板底的高程。此方法一般用于施工單位自檢的主要方法。

電磁原理檢測法：是一種簡單、方便而又準(zhǔn)確的檢測方法，采用兩個傳感器分別在樓板的下表面和上表面對齊測量即可得到厚度數(shù)據(jù)。該方法的誤差在±2mm，小于規(guī)范中提到的用尺子測量的誤差，應(yīng)用于檢驗機構(gòu)在受委托時進行的驗收性檢驗。

因此，如今電磁原理檢測法得到廣泛的使用，但是在使用過程中，由于寫字樓或者辦公大樓的大廳建造層高常出現(xiàn)大于6米或更高，檢測人員需要用到輔助梯攀爬，極為危險，并且操作難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用無人機飛行輔助檢測樓板厚度的裝置，檢測人員無需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高檢測效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種采用無人機飛行輔助檢測樓板厚度的裝置，包括四懸翼無人機、接收探頭、發(fā)射探頭以及測量儀；

所述四懸翼無人機的四個螺旋翼外周上均設(shè)置有保護支架，相鄰兩個保護架之間設(shè)置有安裝架，所述安裝架與四懸翼無人機的本體連接；

所述發(fā)射探頭設(shè)置在其中一個安裝架上，其余三個安裝架上均安裝有配重物，所述發(fā)射探頭與配重物的安裝高度一致、并且重量一致，以四懸翼無人機的本體為中心，安裝架與配重物安裝在同一圓周上；

所述接收探頭與測量儀連接，所述接收探頭與發(fā)射探頭配合檢測樓板厚度。

進一步的，其中一個配重物內(nèi)設(shè)置有LED照明單元，所述LED照明單元朝向發(fā)射探頭頂部設(shè)置、并且對應(yīng)的配重物上設(shè)置有第一透明窗口。

進一步的，其中一個配重物內(nèi)設(shè)置有拍攝單元，所述拍攝單元朝向發(fā)射探頭頂部設(shè)置、并且對應(yīng)的配重物上設(shè)置有第二透明窗口。

進一步的，所述發(fā)射探頭與配重物的外形結(jié)構(gòu)不一致。

進一步的，所述發(fā)射探頭與配重物的外形結(jié)構(gòu)一致，所述發(fā)射探頭對應(yīng)的安裝架底部設(shè)置有標(biāo)識。

進一步的，所述發(fā)射探頭對應(yīng)的安裝架上還設(shè)置有接近傳感器和指示燈，所述指示燈設(shè)置在安裝架底部，所述接近傳感器觸發(fā)指示燈發(fā)光。

進一步的，所述發(fā)射探頭對應(yīng)的安裝架的側(cè)表面上還設(shè)置有緩沖彈片。

本實用新型的有益效果：

1、巧妙采用四懸翼無人機托載發(fā)射探頭并抵緊在樓板底部，解決了一些人工無法測量的情況，并且安全可靠。