[實(shí)用新型]一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920595163.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210411594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊成君;嚴(yán)威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻碩機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本實(shí)用新型涉及一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和電路板輸送裝置，所述的電路板輸送裝置上方配合有CCD檢測(cè)裝置，電路板輸送裝置的末端配合取料裝置，取料裝置包括安裝在機(jī)架上的取料安裝座，取料安裝座上設(shè)置有取料升降氣缸，取料升降氣缸連接有取料升降座，取料升降座上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)塊，取料轉(zhuǎn)塊上均勻的安裝有不少兩個(gè)與電路板配合的吸取裝置，CCD檢測(cè)裝置、取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、取料升降氣缸和吸取裝置連接有控制器；本實(shí)用新型通過(guò)CCD檢測(cè)裝置對(duì)輸送裝置上的PCB板進(jìn)行攝像比對(duì)分類，配合可以轉(zhuǎn)動(dòng)的吸取裝置，進(jìn)而能夠?qū)CB進(jìn)行分類收集，極大的提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB線路板是一種應(yīng)用十分廣泛的元器件，其上印制有字符（數(shù)字、英文、二維碼等），因此需要對(duì)其上的字符進(jìn)行檢測(cè)，并將產(chǎn)品進(jìn)行分類。

現(xiàn)有的PCB檢測(cè)和分類大多都是通過(guò)人工在取料的過(guò)程中完成，耗費(fèi)了大量的人力勞作，同時(shí)由于人工取放識(shí)別，必然會(huì)出現(xiàn)疲勞導(dǎo)致分檢不精確的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)，通過(guò)CCD檢測(cè)裝置對(duì)輸送裝置上的PCB板進(jìn)行攝像比對(duì)分類，配合可以轉(zhuǎn)動(dòng)的吸取裝置，進(jìn)而能夠?qū)CB進(jìn)行分類收集，極大的提高了工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和電路板輸送裝置，所述的電路板輸送裝置上方配合有CCD檢測(cè)裝置，所述的電路板輸送裝置的末端配合取料裝置，所述的取料裝置包括安裝在機(jī)架上的取料安裝座，所述的取料安裝座上設(shè)置有取料升降氣缸，所述的取料升降氣缸連接有取料升降座，所述的取料升降座上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有取料轉(zhuǎn)塊，所述的取料轉(zhuǎn)塊上均勻的安裝有不少兩個(gè)與電路板配合的吸取裝置，所述的CCD檢測(cè)裝置、取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、取料升降氣缸和吸取裝置連接有控制器。

優(yōu)選的，所述的CCD檢測(cè)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測(cè)安裝座，所述的檢測(cè)安裝座上安裝有第一給進(jìn)絲桿，所述的第一給進(jìn)絲桿配合有第一給進(jìn)手柄，所述的第一給進(jìn)絲桿上套接配合有第一給進(jìn)塊，所述的第一給進(jìn)塊上設(shè)置有第二給進(jìn)絲桿，所述的第二給進(jìn)絲桿配合有第二給進(jìn)手柄，所述的第二給進(jìn)絲桿套接有第二給進(jìn)塊，所述的第二給進(jìn)塊下方安裝有光源發(fā)射器和檢測(cè)安裝塊，所述的檢測(cè)安裝塊上安裝有CCD檢測(cè)器，所述的CCD檢測(cè)器連接到控制器。

優(yōu)選的，所述的吸取裝置包括設(shè)置在取料轉(zhuǎn)塊上的吸取連接塊，所述的吸取連接塊上開(kāi)設(shè)有吸取安裝槽，所述的吸取安裝槽配合有吸取安裝滑塊，且吸取安裝滑塊可以通過(guò)安裝鎖緊旋鈕鎖緊，所述的吸取安裝滑塊連接有吸取安裝塊，所述的吸取安裝塊下方設(shè)置有吸盤，所述的吸盤配合有吸氣組件，所述吸氣組件連接到控制器。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于PCB板的視覺(jué)分檢機(jī)構(gòu)去掉機(jī)架和輸送裝置的立體示意圖；

圖2為CCD檢測(cè)裝置的立體示意圖；

圖3為吸取裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、取料安裝座；2、取料升降氣缸；3、取料升降座；4、取料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；5、取料轉(zhuǎn)塊；6、吸取裝置；7、CCD檢測(cè)裝置；8、電路板；11、檢測(cè)安裝座；12、第一給進(jìn)絲桿；13、第一給進(jìn)手柄；14、第一給進(jìn)塊；15、第二給進(jìn)絲桿；16、第二給進(jìn)塊；17、第二給進(jìn)手柄；18、光源發(fā)射器；19、檢測(cè)安裝塊；20、CCD檢測(cè)器；21、吸取連接塊；22、吸取安裝槽；23、吸取安裝滑塊；24、安裝鎖緊旋鈕；25、吸取安裝塊；26、吸盤。

具體實(shí)施方式