[實(shí)用新型]薄板搬運(yùn)與定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920593779.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210150288U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳濤;范潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇立訊機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

一種薄板搬運(yùn)與定位裝置，其包括搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二次定位平臺(tái)及上料架，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于在所述上料架處取出薄板的真空吸盤(pán)、可動(dòng)夾爪、定夾爪及夾爪氣缸，所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將吸附于所述真空吸盤(pán)的所述薄板搬運(yùn)至所述二次定位平臺(tái)，所述夾爪氣缸聯(lián)接所述可動(dòng)夾爪與所述定夾爪在所述二次定位平臺(tái)處夾持所述薄板以實(shí)現(xiàn)所述薄板在所述二次定位平臺(tái)上的定位，薄板在二次定位平臺(tái)定位準(zhǔn)確，避免劃傷薄板，自動(dòng)化程度高，提高效率，生產(chǎn)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種薄板類(lèi)產(chǎn)品自動(dòng)化處理設(shè)備，尤其涉及一種薄板搬運(yùn)與定位裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，CNC加工的應(yīng)用越來(lái)廣泛，在迅猛發(fā)展的同時(shí)，人們對(duì)它的安全、效率、所處的環(huán)境等要求也越來(lái)越高，與之相配套的供料自動(dòng)化需求也越來(lái)越迫切。在手機(jī)玻璃的制造工藝中，需要對(duì)玻璃薄板進(jìn)行CNC加工，現(xiàn)有方式主要采用人工對(duì)玻璃薄板進(jìn)行上下料，人工成本高，生產(chǎn)效率低，且容易造成薄板的劃傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有降低成本、避免劃傷薄板的薄板搬運(yùn)與定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種薄板搬運(yùn)與定位裝置，其包括搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二次定位平臺(tái)及上料架，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于在所述上料架處取出薄板的真空吸盤(pán)、可動(dòng)夾爪、定夾爪及夾爪氣缸，所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將吸附于所述真空吸盤(pán)的所述薄板搬運(yùn)至所述二次定位平臺(tái)，所述夾爪氣缸聯(lián)接所述可動(dòng)夾爪與所述定夾爪在所述二次定位平臺(tái)處夾持所述薄板以實(shí)現(xiàn)所述薄板在所述二次定位平臺(tái)上的定位。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)接板、支撐板及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一聯(lián)接板聯(lián)接所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)氣缸，所述真空吸盤(pán)設(shè)置于所述支撐板，當(dāng)所述支撐板翻轉(zhuǎn)90度后，所述薄板由豎直狀態(tài)變換為水平狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐板上的支撐柱，所述支撐柱位于所述真空吸盤(pán)旁側(cè)，用于支撐所述薄板垂直于所述真空吸盤(pán)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)接所述支撐板并且實(shí)現(xiàn)所述可動(dòng)夾爪與所述定夾爪升降的升降氣缸，當(dāng)所述真空吸盤(pán)在所述二次定位平臺(tái)處釋放所述薄板后，所述可動(dòng)夾爪與所述定夾爪下降至所述薄板位置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定板，所述升降氣缸固定板聯(lián)接所述升降氣缸與所述支撐板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述二次定位平臺(tái)包括長(zhǎng)邊定位塊、支撐塊、定位撥塊及定位氣缸，所述長(zhǎng)邊定位塊設(shè)置于所述支撐塊上，所述支撐塊具有用于放置所述薄板的水平支撐面，所述定位氣缸聯(lián)接所述定位撥塊，用于驅(qū)動(dòng)所述定位撥塊朝向所述長(zhǎng)邊定位塊移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在所述薄板長(zhǎng)邊方向定位所述薄板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述支撐塊設(shè)有位于所述支撐面下方的容納空間，所述定位氣缸收容于所述容納空間。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二聯(lián)接板及第三聯(lián)接板，所述第二聯(lián)接板聯(lián)接所述第三聯(lián)接板，所述夾爪氣缸與所述定夾爪固定設(shè)置于所述第三聯(lián)接板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括加工穴位及下料架，所述上料架與所述下料架相互隔開(kāi)，所述二次定位平臺(tái)與所述加工穴位位于所述上料架與所述下料架的外側(cè)位置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型薄板搬運(yùn)與定位裝置具有如下有益效果：

在二次定位平臺(tái)上定位準(zhǔn)確，減少甚至避免擦邊不良；