[實(shí)用新型]薄板搬運(yùn)與定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920593779.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN210150288U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳濤;范潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇立訊機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

1.一種薄板搬運(yùn)與定位裝置(100)，其包括搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)、二次定位平臺(tái)(30)及上料架(40)，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)包括用于在所述上料架(40)處取出薄板(70)的真空吸盤(142)、可動(dòng)夾爪(171)、定夾爪(172)及夾爪氣缸(18)，所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)聯(lián)接所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)將吸附于所述真空吸盤(142)的所述薄板(70)搬運(yùn)至所述二次定位平臺(tái)(30)，所述夾爪氣缸(18)聯(lián)接所述可動(dòng)夾爪(171)與所述定夾爪(172)在所述二次定位平臺(tái)(30)處夾持所述薄板(70)以實(shí)現(xiàn)所述薄板(70)在所述二次定位平臺(tái)(30)上的定位。

2.如權(quán)利要求1所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)包括第一聯(lián)接板(11)、支撐板(13)及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板(13)翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)氣缸(12)，所述第一聯(lián)接板(11)聯(lián)接所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)與所述翻轉(zhuǎn)氣缸(12)，所述真空吸盤(142)設(shè)置于所述支撐板(13)，當(dāng)所述支撐板(13)翻轉(zhuǎn)90度后，所述薄板(70)由豎直狀態(tài)變換為水平狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)還包括設(shè)置于所述支撐板(13)上的支撐柱(141)，所述支撐柱(141)位于所述真空吸盤(142)旁側(cè)，用于支撐所述薄板(70)垂直于所述真空吸盤(142)。

4.如權(quán)利要求2所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)還包括聯(lián)接所述支撐板(13)并且實(shí)現(xiàn)所述可動(dòng)夾爪(171)與所述定夾爪(172)升降的升降氣缸(151)，當(dāng)所述真空吸盤(142)在所述二次定位平臺(tái)(30)處釋放所述薄板(70)后，所述可動(dòng)夾爪(171)與所述定夾爪(172)下降至所述薄板(70)位置。

5.如權(quán)利要求4所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)包括升降氣缸固定板(152)，所述升降氣缸固定板(152)聯(lián)接所述升降氣缸(151)與所述支撐板(13)。

6.如權(quán)利要求1所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述二次定位平臺(tái)(30)包括長(zhǎng)邊定位塊(32)、支撐塊(33)、定位撥塊(34)及定位氣缸(35)，所述長(zhǎng)邊定位塊(32)設(shè)置于所述支撐塊(33)上，所述支撐塊(33)具有用于放置所述薄板(70)的水平支撐面(331)，所述定位氣缸(35)聯(lián)接所述定位撥塊(34)，用于驅(qū)動(dòng)所述定位撥塊(34)朝向所述長(zhǎng)邊定位塊(32)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)在所述薄板(70)長(zhǎng)邊方向定位所述薄板(70)。

7.如權(quán)利要求6所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述支撐塊(33)設(shè)有位于所述支撐面(331)下方的容納空間(332)，所述定位氣缸(35)收容于所述容納空間(332)。

8.如權(quán)利要求1所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)包括第二聯(lián)接板(16)及第三聯(lián)接板(19)，所述第二聯(lián)接板(16)聯(lián)接所述第三聯(lián)接板(19)，所述夾爪氣缸(18)與所述定夾爪(172)固定設(shè)置于所述第三聯(lián)接板(19)。

9.如權(quán)利要求1所述的薄板搬運(yùn)與定位裝置，其特征在于：還包括加工穴位(50)及下料架(60)，所述上料架(40)與所述下料架(60)相互隔開，所述二次定位平臺(tái)(30)與所述加工穴位(50)位于所述上料架(40)與所述下料架(60)的外側(cè)位置。