[實用新型]一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920592011.1 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN209843304U | 公開（公告）日： | 2019-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔維成;宋長會;沙金余 | 申請（專利權(quán)）人： | 西湖大學(xué) |
| 主分類號： | H01B7/14 | 分類號： | H01B7/14;H01B9/00;H01B7/18;H01B7/04;H01B7/17;G02B6/44 |
| 代理公司： | 33261 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電纜主體 水下機器人 流體阻力 本實用新型 傳統(tǒng)電纜 臍帶電纜 機器人 電力傳輸導(dǎo)線 光纖傳輸單元 船舶 傳輸通道 設(shè)備使用 填充材料 外層護套 大影響 高壓水 水滴形 填充 | ||
1.一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，包括電纜主體(12)，所述的電纜主體(12)內(nèi)設(shè)有高壓水傳輸通道(1)、電力傳輸導(dǎo)線(2)、光纖傳輸單元(3)，所述的電纜主體(12)還包括外層護套(4)，所述的電纜主體(12)內(nèi)填充有填充材料(11)，所述的電纜主體(12)橫截面呈水滴形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的電纜主體(12)與外層護套(4)之間還設(shè)有抗拉護套(14)和抗壓護套(13)，所述的抗壓護套(13)位于抗拉護套(14)內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的電力傳輸導(dǎo)線(2)由2芯構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的高壓水傳輸通道(1)的圓心與光纖傳輸單元(3)的圓心所連成的直線同電纜主體(12)截面的中心線重合，所述的2芯電力傳輸導(dǎo)線(2)的圓心對稱分布于電纜主體(12)截面的中心線兩側(cè)，所述的高壓水傳輸通道(1)位于電纜主體(12)橫截面的直徑大的一端，所述的光纖傳輸單元(3)與電力傳輸導(dǎo)線(2)位于電纜主體(12)橫截面的直徑小的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的高壓水傳輸通道(1)包括水管耐壓外壁(5)和加強鋼絲護套(6)，所述加強鋼絲護套(6)可以增加高壓水傳輸通道(1)的耐壓能力，所述的水管耐壓外壁(5)的內(nèi)徑為15mm，所述的水管耐壓外壁(5)的外徑為20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的每根電力傳輸導(dǎo)線(2)均包括電力芯線(7)和絕緣護套(8)，所述的電力芯線(7)由多芯鍍銀銅質(zhì)導(dǎo)線絞合構(gòu)成，所述的絕緣護套(8)采用密度為0.95～0.98g/cm3的高密度聚乙烯材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的光纖傳輸單元(3)包括光纖線(9)和光纖護套(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的外層護套(4)和抗壓護套(13)均由聚氨酯材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的抗拉護套(14)由高強度凱夫拉材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于降低流體阻力的水下船舶機器人臍帶電纜，其特征在于，所述的填充材料(11)由高分子發(fā)泡材料制成。
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