[實(shí)用新型]一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920588445.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN209820282U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周云光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京創(chuàng)賽電氣有限公司
• 主分類號(hào): F41J5/06
• 分類號(hào): F41J5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置，一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置，包括放置平臺(tái)，放置平臺(tái)形狀為半徑為r的圓形，放置平臺(tái)的邊上設(shè)有等距離的第一超聲波發(fā)射接收裝置、第二超聲波接收裝置、第二超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置，第一超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置的連線與第二超聲波接收裝置和第二超聲波發(fā)射接收裝置的連線均通過放置平臺(tái)的中心，第一超聲波發(fā)射接收裝置、第二超聲波接收裝置、第二超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置均包括外殼、錐形共振盤、壓電金片和引腳，第二超聲波接收裝置和第一超聲波接收裝置內(nèi)還安裝有阻抗匹配器，利用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于弾著點(diǎn)的定位功能，定位效果佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超聲波定位領(lǐng)域，具體為一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置。

背景技術(shù)

超聲波定位儀是利用超聲波的空間傳播特性，來確定目標(biāo)的具體位置。將超聲波發(fā)生器置于被定位的目標(biāo)上面，向周圍按照一定的時(shí)間間隔發(fā)送超聲波脈沖，在周圍3個(gè)固定位置上分別接收超聲波發(fā)射裝置發(fā)出來的脈沖信號(hào)，由于超聲波在空間傳送速度比較慢，所以通過比較三個(gè)接收裝置收到信號(hào)的時(shí)間先后，可以反演出超聲波發(fā)生器的具體位置，也就是被定位目標(biāo)的位置，當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)候，可以通過不間斷測量，描出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

超聲波發(fā)射接收裝置由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子壓電晶片組成，壓電晶片作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中幅射；而超聲波接收裝置由陶瓷振子壓電晶片與放大電路組成，壓電晶片接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對(duì)發(fā)送的超進(jìn)行檢測，而實(shí)際使用中，用發(fā)送傳感器的陶瓷振子的也可以用做接收器傳感器社的陶瓷振子。控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源(或稱信號(hào)源)可用DC12V±10％或24V±10％。當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí)，就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。另一方面，當(dāng)振動(dòng)壓電陶瓷時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電荷。利用這一原理(壓電效應(yīng)：某些晶體或多晶體陶瓷電介質(zhì)，當(dāng)著一定方向?qū)ζ涫┝Χ顾冃螘r(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)對(duì)應(yīng)晶片面上便產(chǎn)生符號(hào)相反的等量電荷當(dāng)外力消失后，電荷也消失，有重新恢復(fù)不帶電狀態(tài)。逆壓電效應(yīng)：當(dāng)在電介質(zhì)的極化方向上施加電場作用時(shí)，這些電介質(zhì)體會(huì)在一定的晶軸方向產(chǎn)生機(jī)械形變，外加電場消失，變形也消失)，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個(gè)電信號(hào)時(shí)，就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。相反，當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)。基于以上作用，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置，利用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于弾著點(diǎn)的定位功能，定位效果佳。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種傳感器陣列彈著點(diǎn)定位裝置，包括放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)形狀為半徑為r的圓形，所述放置平臺(tái)的邊上設(shè)有等距離的第一超聲波發(fā)射接收裝置、第二超聲波接收裝置、第二超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置，所述第一超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置的連線與第二超聲波接收裝置和第二超聲波發(fā)射接收裝置的連線均通過放置平臺(tái)的中心，所述第一超聲波發(fā)射接收裝置、第二超聲波接收裝置、第二超聲波發(fā)射接收裝置和第一超聲波接收裝置均包括外殼、錐形共振盤、壓電金片和引腳，所述錐形共振盤和壓電金片安裝在外殼內(nèi)，所述引腳的一端與壓電金片連接所述引腳的另一端延伸至外殼外，所述第二超聲波接收裝置和第一超聲波接收裝置內(nèi)還安裝有阻抗匹配器，利用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于弾著點(diǎn)的定位功能，定位效果佳。

進(jìn)一步地，所述外殼上開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔上安裝有金屬絲網(wǎng)罩，便于發(fā)送超聲波，通過金屬絲網(wǎng)罩可以進(jìn)行避免雜物進(jìn)入到外殼內(nèi)。