[實(shí)用新型]一種物料柜及物料存取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920585424.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN209777093U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王生貴;吳愛峰;賈燁磊;宋偉偉;張睿;李炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/04
• 分類號(hào): B65D25/04;B65D25/38;B65G47/90
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化存取技術(shù)領(lǐng)域，公開一種物料柜及物料存取系統(tǒng)。所述物料柜包括：擱板，擱板傾斜設(shè)置，擱板被配置為用于支撐多個(gè)物料，擱板的低端設(shè)置有抵接部；夾取口，設(shè)置于擱板的前側(cè)，且靠近擱板的低端，夾取口朝向擱板的中心凹設(shè)，被配置為通過(guò)夾取口夾取物料。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置傾斜的擱板，支撐多個(gè)物料，且擱板上的物料能夠沿?cái)R板滑動(dòng)，以使機(jī)械手能夠由同一個(gè)位置連續(xù)夾取物料；通過(guò)在擱板的低端設(shè)置抵接部，防止物料由擱板的低端滑落；通過(guò)設(shè)置夾取口，方便機(jī)械手伸入夾取口，由物料柜的一側(cè)夾取物料，物料柜結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化存取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料柜及物料存取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人或機(jī)械手能夠代替人工完成物料的搬運(yùn)。機(jī)械手的自由度越高，其能夠完成的動(dòng)作越復(fù)雜，但機(jī)械手的剛性越差，且機(jī)械手的開發(fā)、制造成本也越高。為了簡(jiǎn)化機(jī)械手的動(dòng)作，需要提供一種物料柜，能夠合理的存放物料，機(jī)械手通過(guò)簡(jiǎn)單動(dòng)作即可從物料柜中拾取物料，并運(yùn)送至預(yù)設(shè)位置?，F(xiàn)有技術(shù)中，物料柜通常包括擱板，機(jī)械手需要伸至擱板上方夾取物料。機(jī)械手的動(dòng)作復(fù)雜，且需要在擱板上方留出機(jī)械手活動(dòng)的空間，物料柜的利用率低。此外，機(jī)械手需要運(yùn)動(dòng)至擱板的各個(gè)位置夾取物料，機(jī)械手行程復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種物料柜，物料柜結(jié)構(gòu)緊湊且便于夾取操作。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種物料柜，包括：擱板，所述擱板傾斜設(shè)置，所述擱板被配置為用于支撐多個(gè)物料，所述擱板的低端設(shè)置有抵接部；夾取口，設(shè)置于所述擱板的前側(cè)，且靠近所述擱板的低端，所述夾取口朝向所述擱板的中心凹設(shè)，被配置為通過(guò)所述夾取口夾取所述物料。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，所述擱板平行設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述擱板沿豎直方向間隔設(shè)置。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，多個(gè)所述擱板在豎直方向上的間距可調(diào)。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，還包括支撐件，所述支撐件支撐所述擱板的兩端，所述支撐件與所述擱板的低端抵接形成所述抵接部。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，所述支撐件沿豎直方向設(shè)置有多個(gè)卡槽，所述擱板上設(shè)置有卡凸，所述卡凸與所述卡槽配合。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，還包括傳感器，被配置為檢測(cè)所述擱板上是否存在所述物料。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，還包括傳感器，所述傳感器為設(shè)置于所述抵接部的壓力傳感器。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，還包括前面板，所述前面板設(shè)置于所述擱板的前側(cè)，所述前面板上設(shè)置有取料口，所述取料口與所述夾取口相對(duì)設(shè)置。

作為一種物料柜的優(yōu)選方案，還包括后面板，所述后面板設(shè)置于所述擱板的后側(cè)，所述后面板上設(shè)置有放料口，所述放料口靠近所述擱板的高端設(shè)置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種物料存取系統(tǒng)，機(jī)械手能夠方便地由物料柜取出物料。

一種物料存取系統(tǒng)，包括：以上任一方案所述的物料柜；及機(jī)械手，所述機(jī)械手被配置為能夠伸入夾取口夾取物料。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供了一種物料柜，包括擱板，擱板被配置為用于支撐多個(gè)物料；擱板傾斜設(shè)置，使擱板上的物料能夠沿?cái)R板滑動(dòng)，以使機(jī)械手能夠由同一個(gè)位置連續(xù)夾取物料；擱板的低端設(shè)置有抵接部，擱板上的物料能夠與擱板抵接，防止物料由擱板的低端滑落；擱板側(cè)面設(shè)置有夾取口，夾取口朝向擱板的中心凹設(shè)，且靠近擱板的低端，方便機(jī)械手伸入夾取口，由物料柜的一側(cè)夾取物料，不需要在擱板上方留出機(jī)械手活動(dòng)的空間，物料柜結(jié)構(gòu)緊湊；

還提供了一種物料存取系統(tǒng)，包括物料柜和機(jī)械手，機(jī)械手能夠方便地伸入夾取口，由物料柜取出物料。